JAJU533A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 主な使用製品
      1. 2.2.1 C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 設計上の考慮事項
      1. 2.3.1 BiSS-C プロトコル
        1. 2.3.1.1 ライン遅延補償
        2. 2.3.1.2 エンコーダによる処理時間要求
        3. 2.3.1.3 制御通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイスの概要
      3. 2.3.3 TIDM-1010 の基板実装
      4. 2.3.4 MCU のリソース要件
        1. 2.3.4.1 入力、出力信号、CLB タイル
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 実装の詳細
        1. 2.3.5.1 トランザクションの波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE の生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK の生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C インターフェイス ライブラリ
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C ライブラリ関数
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア
      1. 3.1.1 TIDM-1010 のジャンパ構成
    2. 3.2 ソフトウェア
      1. 3.2.1 C2000 ドライバ ライブラリ (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 構成可能ロジック ブロック ツール
      4. 3.2.4 Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
      5. 3.2.5 リファレンス ソフトウェアの場所
    3. 3.3 テストと結果
      1. 3.3.1 ハードウェアの構成
      2. 3.3.2 プロジェクトのビルドおよびロード
      3. 3.3.3 実行するサンプル コード
      4. 3.3.4 エンコーダのテスト
      5. 3.3.5 ベンチマーク
      6. 3.3.6 トラブルシューティング
  10. 4デザイン ファイル
  11. 5ソフトウェア ファイル
  12. 6関連資料
    1.     商標
  13. 7用語
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

3.3.4 エンコーダのテスト

表 3-4 に、各種エンコーダによるテストを示します。これらのテストは、テキサス・インスツルメンツで実施しました。テストには、位置の読み取り、レジスタの読み取り、レジスタへの書き込みが含まれます。最大 10m のケーブル長で 10MHz 動作が可能です。低い周波数で、より長いケーブル長もテストしました。

最大 MA 周波数は、エンコーダとエンコーダ ケーブルの両方に依存します。ケーブルの品質は、エンコーダのデジタル通信性能および通信可能距離に影響を与えます。たとえば、長いケーブルの電圧降下を最小限に抑えるために、エンコーダケーブルの電源線には太いゲージの電線を使用することがあります。通常、エンコーダ ベンダは、そのエンコーダに対応するケーブルを推奨しています。100m 以上のケーブル長で動作する場合には、このケーブルの品質が不可欠です。

MA クロック周波数とケーブル長との関係のガイドラインについては、ドキュメント『BiSS インターフェイス：AN15：BiSS C マスタ動作の詳細』を参照してください。これは、BiSS インターフェースのウェブサイトから入手できます。

表 3-4 エンコーダ テストの概要
エンコーダのメーカー エンコーダ名 タイプ 分解能 (ビット数)
Lika HS58S18 ロータリー 18 ビット
Lika EH036-20-12 ロータリー 32 ビット (12 MT + 20 ST)
iCHaus EVAL MHM1D 評価基板 28 ビット (16 MT + 12 ST)