JAJU533A April   2018  – November 2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 主な使用製品
      1. 2.2.1 C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 設計上の考慮事項
      1. 2.3.1 BiSS-C プロトコル
        1. 2.3.1.1 ライン遅延補償
        2. 2.3.1.2 エンコーダによる処理時間要求
        3. 2.3.1.3 制御通信
      2. 2.3.2 C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイスの概要
      3. 2.3.3 TIDM-1010 の基板実装
      4. 2.3.4 MCU のリソース要件
        1. 2.3.4.1 入力、出力信号、CLB タイル
      5. 2.3.5 CLB BiSS-C 実装の詳細
        1. 2.3.5.1 トランザクションの波形
        2. 2.3.5.2 FRAME_STATE の生成
        3. 2.3.5.3 CLB_SPI_CLOCK の生成
        4. 2.3.5.4 ENCODER_CLOCK (MA) 生成
      6. 2.3.6 PM BiSS-C インターフェイス ライブラリ
        1. 2.3.6.1 PM BiSS-C ライブラリ関数
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア
      1. 3.1.1 TIDM-1010 のジャンパ構成
    2. 3.2 ソフトウェア
      1. 3.2.1 C2000 ドライバ ライブラリ (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 構成可能ロジック ブロック ツール
      4. 3.2.4 Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
      5. 3.2.5 リファレンス ソフトウェアの場所
    3. 3.3 テストと結果
      1. 3.3.1 ハードウェアの構成
      2. 3.3.2 プロジェクトのビルドおよびロード
      3. 3.3.3 実行するサンプル コード
      4. 3.3.4 エンコーダのテスト
      5. 3.3.5 ベンチマーク
      6. 3.3.6 トラブルシューティング
  10. 4デザイン ファイル
  11. 5ソフトウェア ファイル
  12. 6関連資料
    1.     商標
  13. 7用語
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

2.3 設計上の考慮事項

このセクションでは、次の説明を行います。

  1. BiSS-C インターフェイス プロトコルの概要。
  2. C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイスの概要。
  3. TIDM-1010 ハードウェア (BOOSTXL-POSMGR BoosterPack) の実装。
  4. 必要な入出力、CRC の計算、CLB の設計を含めた、C2000 MCU の実装。
  5. C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイス ソフトウェア ライブラリの概要。
注: このセクションで説明するのは、実装の詳細のみです。次のような関連情報については、記載の資料を参照してください。
  • ハードウェア要件、セットアップ、テスト：セクション 3 を参照してください。
  • ソフトウェア：ソフトウェアのインストールと実行：下記を参照してください。『C2000 BiSS-C エンコーダ インターフェイスのソフトウェア ガイド』 (html、pdf)ソフトウェア ガイドには、次の資料が含まれています。
    • 通信のデモ
    • BiSS-C アプリケーション プログラマ インターフェイス (API)
    • 独自のソリューションにライブラリを組み込む
    • デュアル コア デバイス上の CPU2 へのライブラリの移植