JAJU534E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 主な使用製品
      1. 2.2.1 C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 設計上の考慮事項
      1. 2.3.1 Tamagawa T フォーマットのプロトコル
      2. 2.3.2 C2000 T フォーマット・エンコーダ・インターフェイスの概要
      3. 2.3.3 TIDM-1011 の基板実装
      4. 2.3.4 MCU のリソース要件
      5. 2.3.5 デバイス固有のリソース使用
        1. 2.3.5.1 CRC の計算
        2. 2.3.5.2 入力、出力信号、CLB タイル
      6. 2.3.6 CLB T フォーマットの実装の詳細
        1. 2.3.6.1 トランザクションの波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状態
          2. 2.3.6.1.2 TRANMIT_DATA 状態
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状態
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA の状態
        2. 2.3.6.2 通信タイルの設計
        3. 2.3.6.3 ロジック・ビュー
      7. 2.3.7 CLB 受信データ CRC の実装
      8. 2.3.8 PM T フォーマット・エンコーダ・インターフェイス・ライブラリ
        1. 2.3.8.1 PM T フォーマットのリファレンス実装コマンド
        2. 2.3.8.2 PM T フォーマットのリファレンス実装でサポートされる機能
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア
      1. 3.1.1 TIDM-1011 のジャンパ構成
    2. 3.2 ソフトウェア
      1. 3.2.1 C2000 ドライバ・ライブラリ (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 構成可能ロジック・ブロック・ツール
      4. 3.2.4 Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
      5. 3.2.5 リファレンス・ソフトウェアの場所
    3. 3.3 テストと結果
      1. 3.3.1 ハードウェアの構成
      2. 3.3.2 プロジェクトのビルドおよびロード
      3. 3.3.3 コードの実行
      4. 3.3.4 ケーブル長の検証
      5. 3.3.5 ベンチマーク
      6. 3.3.6 トラブルシューティング
  10. 4設計ファイル
  11. 5関連資料
    1. 5.1 商標
  12. 6用語
  13. 7著者について
  14. 8改訂履歴

2.3.4 MCU のリソース要件

TIDM-1011 リファレンス・デザインで使用される C2000 リアルタイム MCU のリソースを、表 2-9 に示します。各デバイスの仕様については、セクション 2.3.5 を参照してください。

表 2-9 TIDM-1011 のリソースの使用
リソース名と数量 タイプ 目的
CLB × 2 1 タイル SPI クロック、遅延補償、TxEn 制御を行います。タイルを変更した場合、CLB の入出力配線も更新する必要があります。
1 タイル (オプション) メッセージが受信されるとき、応答 CRC を計算します。このオプションは、CLB タイプ 2 またはそれ以降のデバイスでのみ使用できます。
GPIO × 2 I/O
  • CLB 出力、RS-485 方向制御　(TxEN)
  • CPU エンコーダの電源制御 (PwrCtl)
GPIO × 1 I/O (F2837xD のみ)
  • CLB_SPI_CLK の CLB 出力
  • CLB タイプ 1：このピンは SPICLK 入力の外部に配線します。
  • CLB タイプ 2 またはそれ以降：CLB から SPI モジュールに直接クロックを供給します。外部接続は必須ではありませんが、テストやデバッグに役立ちます。
INPUTXBAR または CLB_INPUTXBAR × 1 モジュール、I/O SPI SIMO ピンを CLB に接続します。
OUTPUTXBAR または CLB_OUTPUTXBAR × 1 モジュール、I/O CLB を TxEN (方向制御) に接続します。
SPI × 1 モジュールと I/O RS-485 の物理層で送受信を行う 1 つの SPI インスタンス。SPI クロックは CLB によって制御されます。
CPU とメモリ モジュール CPU とメモリは各種の機能に使用されます。