JAJU534E
october 2022 – july 2023
1
概要
リソース
特長
アプリケーション
6
1
システムの説明
1.1
主なシステム仕様
2
システム概要
2.1
ブロック図
2.2
主な使用製品
2.2.1
C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
2.2.2
SN65HVD78
2.2.3
TLV702
2.2.4
TPS22918-Q1
2.3
設計上の考慮事項
2.3.1
Tamagawa T フォーマットのプロトコル
2.3.2
C2000 T フォーマット・エンコーダ・インターフェイスの概要
2.3.3
TIDM-1011 の基板実装
2.3.4
MCU のリソース要件
2.3.5
デバイス固有のリソース使用
2.3.5.1
CRC の計算
2.3.5.2
入力、出力信号、CLB タイル
2.3.6
CLB T フォーマットの実装の詳細
2.3.6.1
トランザクションの波形
2.3.6.1.1
IDLE 状態
2.3.6.1.2
TRANMIT_DATA 状態
2.3.6.1.3
WAIT_FOR_START 状態
2.3.6.1.4
RECEIVE_DATA の状態
2.3.6.2
通信タイルの設計
2.3.6.3
ロジック・ビュー
2.3.7
CLB 受信データ CRC の実装
2.3.8
PM T フォーマット・エンコーダ・インターフェイス・ライブラリ
2.3.8.1
PM T フォーマットのリファレンス実装コマンド
2.3.8.2
PM T フォーマットのリファレンス実装でサポートされる機能
3
ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
3.1
ハードウェア
3.1.1
TIDM-1011 のジャンパ構成
3.2
ソフトウェア
3.2.1
C2000 ドライバ・ライブラリ (DriverLib)
3.2.2
C2000 SysConfig
3.2.3
C2000 構成可能ロジック・ブロック・ツール
3.2.4
Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
3.2.5
リファレンス・ソフトウェアの場所
3.3
テストと結果
3.3.1
ハードウェアの構成
3.3.2
プロジェクトのビルドおよびロード
3.3.3
コードの実行
3.3.4
ケーブル長の検証
3.3.5
ベンチマーク
3.3.6
トラブルシューティング
4
設計ファイル
5
関連資料
5.1
商標
6
用語
7
著者について
8
改訂履歴
2.1
ブロック図
図 2-1
TIDM-1011 システムのブロック図