JAJU534E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 主な使用製品
      1. 2.2.1 C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 設計上の考慮事項
      1. 2.3.1 Tamagawa T フォーマットのプロトコル
      2. 2.3.2 C2000 T フォーマット・エンコーダ・インターフェイスの概要
      3. 2.3.3 TIDM-1011 の基板実装
      4. 2.3.4 MCU のリソース要件
      5. 2.3.5 デバイス固有のリソース使用
        1. 2.3.5.1 CRC の計算
        2. 2.3.5.2 入力、出力信号、CLB タイル
      6. 2.3.6 CLB T フォーマットの実装の詳細
        1. 2.3.6.1 トランザクションの波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状態
          2. 2.3.6.1.2 TRANMIT_DATA 状態
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状態
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA の状態
        2. 2.3.6.2 通信タイルの設計
        3. 2.3.6.3 ロジック・ビュー
      7. 2.3.7 CLB 受信データ CRC の実装
      8. 2.3.8 PM T フォーマット・エンコーダ・インターフェイス・ライブラリ
        1. 2.3.8.1 PM T フォーマットのリファレンス実装コマンド
        2. 2.3.8.2 PM T フォーマットのリファレンス実装でサポートされる機能
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア
      1. 3.1.1 TIDM-1011 のジャンパ構成
    2. 3.2 ソフトウェア
      1. 3.2.1 C2000 ドライバ・ライブラリ (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 構成可能ロジック・ブロック・ツール
      4. 3.2.4 Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
      5. 3.2.5 リファレンス・ソフトウェアの場所
    3. 3.3 テストと結果
      1. 3.3.1 ハードウェアの構成
      2. 3.3.2 プロジェクトのビルドおよびロード
      3. 3.3.3 コードの実行
      4. 3.3.4 ケーブル長の検証
      5. 3.3.5 ベンチマーク
      6. 3.3.6 トラブルシューティング
  10. 4設計ファイル
  11. 5関連資料
    1. 5.1 商標
  12. 6用語
  13. 7著者について
  14. 8改訂履歴

3.2.5 リファレンス・ソフトウェアの場所

このリファレンス・デザインに含まれるソフトウェアは、次の 2 つの部分に分けられます。

  • T フォーマット・エンコーダ・インターフェイスの使用方法を示すサンプル・システム。サンプル・プロジェクトのソース・ファイルの場所を、表 3-2 に示します。
  • T フォーマット・エンコーダ・インターフェイス・ライブラリ。ライブラリのソース・ファイルの場所を、表 3-3 に示します。

包括的なドキュメントについては、『C2000 T フォーマット・エンコーダ・インターフェイスのソフトウェア・ガイド』 (html、pdf) を参照してください。
表 3-2 サンプル・システムの場所
C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_[version]\ SDK のデフォルトのインストール場所。([SDK])
[SDK]\solutions\boostxl_posmgr\ デバイス固有の基本インストール・ディレクトリ ([pm_base])
[pm_base]\[device]\ccs\tformat Code Composer Studio (CCS) の projectspec ファイル。プロジェクトを CCS ワークスペースにインポートするために使用します。
表 3-3 T フォーマット・エンコーダ・インターフェイス・ライブラリの場所
C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_[version] SDK のデフォルトのインストール場所。([SDK])
[SDK]\libraries\position_sensing\tformat ライブラリの基本インストール・ディレクトリ ([lib_base])
[lib_base]\ccs\[device] リファレンス・ライブラリ用の Code Composer の projectspec ファイル。これらのプロジェクトを使用して、各デバイスのライブラリを再ビルドします。