JAJU534E october 2022 – july 2023
TIDM-1011 ボードには次の機能があります。
TIDM-1011 の T フォーマット実装で使用されるコネクタとその機能を、表 2-8 に示します。
コネクタ | 説明 | TIDM-1011 で使用 |
---|---|---|
ABS-Enc-1 (J7) | T フォーマットや他の絶対エンコーダに対応 | はい、LaunchPad サイト 2 |
Abs-Enc-2 (J8) | T フォーマットや他の絶対エンコーダに対応 | いいえ |
Abs-Enc-2 Breakout (J10) | ジャンパを使用して、サイト 2 に 2 個の絶対エンコーダを配置 | いいえ |
SinCos (J14) | SinCos エンコーダ | いいえ |
リゾルバ (J14 と J15) | 15V 励起回路を搭載したリゾルバ・インターフェイス | いいえ |
PTO (J17) | パルス・トレイン出力 | いいえ |
J1、J3 と J4、J2 | BoosterPack コネクタ | はい |
J6 | 5V DC 電源入力 | はい |
J16 | 15V DC リゾルバ励起入力 | いいえ |
LaunchPad の各サイトでのエンコーダ・サポートを、図 2-4 に示します。
提供されているように、TIDM-1011 は LaunchPad サイト 2 と BOOSTXL-POSMGR のエンコーダ 1 接続を使用します。接続を、図 2-5 に示します。TIDM-1011 BoosterPack の完全な回路図は、BOOSTXL-POSMGR プロダクト・ページからダウンロードできます。