JAJU590B august   2018  – april 2023

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   デザイン・イメージ
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
      1. 2.2.1 ミリ波センサ
        1. 2.2.1.1 ミリ波センサの人数計測
        2. 2.2.1.2 IWR6843 UART 通信
          1. 2.2.1.2.1 IWR6843 フレーム出力
          2. 2.2.1.2.2 IWR6843 フレーム・ヘッダー
          3. 2.2.1.2.3 TLV 要素
      2. 2.2.2 電源設計
      3. 2.2.3 ワイヤレス・ネットワークのデザイン
      4. 2.2.4 CC1352 ソフトウェア・デザイン
        1. 2.2.4.1 コレクタ・ノード
        2. 2.2.4.2 センサ・ノード
        3. 2.2.4.3 ミリ波センサ構成コマンド・リストの変更
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 IWR6843：シングルチップ 60～64GHz ミリ波センサ
      2. 2.3.2 CC1352R：SimpleLink 高性能デュアル・バンド・ワイヤレス・マイコン
      3. 2.3.3 IWR6843ISK と MMWAVEICBOOST：ミリ波 EVM
      4. 2.3.4 LAUNCHXL-CC1352R1：SimpleLink™ マルチバンド CC1352R ワイヤレス・マイコン LaunchPad™ 開発キット
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 必要なハードウェアとソフトウェア
      1. 3.1.1 ハードウェア設定
      2. 3.1.2 ソフトウェア設定
        1. 3.1.2.1 CC1352 ファームウェアのロード
        2. 3.1.2.2 IWR6843 ファームウェアのロード
        3. 3.1.2.3 ファームウェアの起動
        4. 3.1.2.4 ファームウェアのビルド
        5. 3.1.2.5 コレクタ・データ出力の表示
        6. 3.1.2.6 ミリ波構成の変更
    2. 3.2 テストと結果
      1. 3.2.1 テスト構成
        1. 3.2.1.1 人数計測のセットアップ
        2. 3.2.1.2 消費電力
        3. 3.2.1.3 ワイヤレス RF 範囲
      2. 3.2.2 テスト結果
        1. 3.2.2.1 人数計測のテスト結果
        2. 3.2.2.2 電源の特性測定
        3. 3.2.2.3 ワイヤレス RF 範囲の結果
  10. 4設計ファイル
    1. 4.1 回路図
    2. 4.2 部品表 (BOM)
    3. 4.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
    4. 4.4 Altium プロジェクト
    5. 4.5 ガーバー・ファイル
    6. 4.6 組立図面
  11. 5ソフトウェア・ファイル
  12. 6関連資料
  13. 7商標
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

2.2.4.2 センサ・ノード

図 2-10 に、センサ・ノード・ソフトウェアのフローチャートを示します。

GUID-07E4BEA0-2490-452A-94BB-A65B57C6C60E-low.gif 図 2-10 センサ・ノード・ソフトウェアのフローチャート

各センサ・パケットには、4 バイトのフレーム番号、4 バイトの検出されたオブジェクトの数、および 12 バイトの各オブジェクトのトラッキング情報が含まれます。

各オブジェクトのトラッキング情報は 12 バイトであり、4 バイトのトラック ID、4 バイトの X 次元のターゲット位置、4 バイトの Y 次元のターゲット位置を含みます。

/*! 
 mmWave Object Field
 */
typedef struct _Smsgs_objtrackingfield_t
{
    uint32_t tid;
    uint32_t posx;
    uint32_t posy;
} Smsgs_objtrackingfield_t;
/*! 
 mmWave Sensor Field
 */
typedef struct _Smsgs_mmwavesensorfield_t
{
    /*! mmWave frame number */
    uint32_t frame_number;
    /*! Number of objects detected */
    uint16_t num_objs;
    /*! Tracking information for each object */
    Smsgs_objtrackingfield_t objInfo[SMSGS_SENSOR_MMWAVE_MAX_OBJ];
} Smsgs_mmwaveSensorField_t;