各 TLV には、固定ヘッダー (8 バイト) と、TLV 固有のペイロードがあります (図 2-6 を参照)。
現時点では、以下の 3 つの TLV がサポートされています。
- ポイント・クラウド TLV
- Type = POINT_CLOUD_2D
- Length = sizeof (tlvHeaderStruct) + sizeof (pointStruct2D) × numberOfPoints
- ターゲット・リスト TLV
- Type = TARGET_LIST
- - Length = sizeof (tlvHeaderStruct) + sizeof (targetStruct) × numberOfTargets
注: N 番目のフレームで受信されたターゲット・インデックス TLV は、(N-1) 番目のフレームのポイント・クラウドにインデックスを付けます。
- ターゲット・インデックス TLV
- Type = TARGET_INDEX
- Length = sizeof (tlvHeaderStruct) + numberOfPoints
- ペイロードはバイト・アレイであり、各バイトはトラッキング ID を表す
注: トラック ID はバイトです。0~249 の値がサポートされています。250~255 の値は予約済みです。