JAJU889 may 2023
モーター制御ソフトウェアは、さまざまなテスト・モード用に構成することができ、ソフトウェアの段階的なテストを実施できます。たとえば、CLOSED_CURRENT_LOOP または CLOSED_SPEED_LOOP シンボルがどちらも定義されていない場合、Vd および Vq 基準値は直接デフォルトのテスト値に設定されます。このモードは、PWM 設定と開ループ・インバータ動作のテストに使用できます。同様に、CLOSED_CURRENT_LOOP のみを定義し、CLOSED_SPEED_LOOP を定義しない場合は、id、iq 基準を直接設定できます。この場合、ランプ・ジェネレータの周波数を設定することで、モーターの速度を設定できます。
ユーザー・モーター・タイプと対応するパラメータは、trinv_setting.h ファイルに含まれます。デフォルト設定は、USER_MOTOR マクロの値を変更することで変更できます。事前定義されたモーターのリストに含まれないモーターを使用する場合は、使用するテンプレートをコピーできます。