JAJU889 may   2023

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1  UCC5880-Q1
      2. 2.3.2  AM2634-Q1
      3. 2.3.3  TMS320F280039C-Q1
      4. 2.3.4  UCC14240-Q1
      5. 2.3.5  UCC12051-Q1
      6. 2.3.6  AMC3330-Q1
      7. 2.3.7  TCAN1462-Q1
      8. 2.3.8  ISO1042-Q1
      9. 2.3.9  ALM2403-Q1
      10. 2.3.10 LM5158-Q1
      11. 2.3.11 LM74202-Q1
    4. 2.4 システム設計理論
      1. 2.4.1 マイクロコントローラ
        1. 2.4.1.1 マイクロコントローラ – C2000™
        2. 2.4.1.2 マイクロコントローラ – Sitara™
      2. 2.4.2 絶縁バイアス電源
      3. 2.4.3 電源ツリー
        1. 2.4.3.1 はじめに
        2. 2.4.3.2 電源ツリーのブロック図
        3. 2.4.3.3 12V の分配と制御
        4. 2.4.3.4 ゲート・ドライブ電源
        5. 2.4.3.5 5V 電源ドメイン
        6. 2.4.3.6 電流および位置センシング電源
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア要件
      1. 3.1.1 ハードウェア・ボードの概要
        1. 3.1.1.1 制御ボード
        2. 3.1.1.2 MCU 制御カード – Sitara™
        3. 3.1.1.3 MCU 制御カード – C2000™
        4. 3.1.1.4 ゲート・ドライバとバイアス電源ボード
        5. 3.1.1.5 DC バス電圧センス
        6. 3.1.1.6 SiC パワー・モジュール
          1. 3.1.1.6.1 XM3 SiC パワー・モジュール
          2. 3.1.1.6.2 モジュールの電源端子
          3. 3.1.1.6.3 モジュールの信号端子
          4. 3.1.1.6.4 内蔵 NTC 温度センサ
        7. 3.1.1.7 ラミネート・バス・コンデンサと DC バス・コンデンサ
          1. 3.1.1.7.1 放電 PCB
    2. 3.2 テスト構成
      1. 3.2.1 ソフトウェア設定
        1. 3.2.1.1 Code Composer Studio プロジェクト
        2. 3.2.1.2 ソフトウェアの構造
    3. 3.3 テスト方法
      1. 3.3.1 プロジェクトの設定
      2. 3.3.2 アプリケーションの実行
    4. 3.4 テスト結果
      1. 3.4.1 絶縁バイアス電源
      2. 3.4.2 絶縁型ゲート・ドライバ
      3. 3.4.3 インバータ・システム
  10. 4テキサス・インスツルメンツの高電圧評価基板 (TI HV EVM) におけるユーザーの安全のための一般的な指針
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 設計ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
        1. 5.1.3.1 レイアウトのプリント
      4. 5.1.4 Altium プロジェクト
      5. 5.1.5 ガーバー・ファイル
      6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6用語

3.2.1.2 ソフトウェアの構造

プロジェクトの一般構造を図 3-15 に示します。デバイスのペリフェラル構成は C2000Ware Driverlib をベースにしており、SysConfig を使用して部分的に生成されるため、ハードウェアとデバイスの間でコードを移植できます。リファレンス・デザインのソフトウェアを別のボードまたはデバイスに移植する際に、変更する必要があるのは trinv_hal.c、trinv_hal.syscfg、および trinv_hal.h ファイルと、trinv_settings.h のパラメータのみです。

GUID-20230411-SS0I-5NB2-T5MN-DL0K0MST20HC-low.svg図 3-15 プロジェクト構造の概要

図 3-16 に、ファームウェアのプロジェクト・ソフトウェア・フロー図を示します。この図には、リアルタイム・モーター制御用の ISR が 1 つ、デバッグ・ウィンドウを使用してモーター制御パラメータを更新できるメイン・ループが含まれています。ISR は、ADC の変換終了 (EOC) によってトリガされます。メイン ISR で実行される関数は、trinv.h ヘッダ・ファイルで定義されます。さらに、この設計では、レゾルバ・インターフェイスを使用して、正確なモーター位置を検出します。レゾルバ信号の ADC 値を読み取り、対応する位置、速度計算を実行する関数は、独立した処理コアである制御補償器アクセラレータ (CLA) で実行されます。この関数は、trinv_cla_tasks_cpu1.cla ファイルで定義されます。

GUID-20230425-SS0I-WBCS-LTWX-LF2GLLV3XRM1-low.svg図 3-16 バックグラウンド・ソフトウェアとモーター制御 ISR のフローチャート