このリファレンス デザインは、Arm® Cortex®-M0+ コア採用のマイクロコントローラである MSPM0G1507 を使用したモーター インバータを提示します。このデザインは、1～3 個のシャント抵抗を使用するセンサレス フィールド オリエンテッド コントロール (FOC：磁界方向制御) アルゴリズムに加え、ホール効果センサまたは QEI (直交エンコーダ インターフェイス) センサを使用するセンサ付きモーター駆動アルゴリズムもサポートしています。このリファレンス デザインで利用できるハードウェアとソフトウェアはテスト済みであり、すぐに使用できるので、開発期間短縮に貢献します。