JAJU892B May   2023  – September 2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 MSPM0G1507
      2. 2.3.2 UCC28881
      3. 2.3.3 UCC27712
      4. 2.3.4 TLV9064
      5. 2.3.5 TPS54202
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1  高電圧降圧補助電源
    2. 3.2  DC バス電圧センシング
    3. 3.3  モーター ドライブ段
    4. 3.4  バイパス コンデンサ
    5. 3.5  2 個または 3 個のシャント抵抗を使用した相電流センシング
    6. 3.6  単一のシャント抵抗を使用した相電流センシング
    7. 3.7  センサ付きモーター制御用のホール効果センサまたは QEI インターフェイス
    8. 3.8  ソフトウェア デバッグ用 DAC
    9. 3.9  過電流保護
    10. 3.10 過熱保護
    11. 3.11 絶縁型 UART ポート
    12. 3.12 インバータのピーク電力能力
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 ハードウェア ボードの概要
      2. 4.1.2 ボードの検証用のテスト機器
    2. 4.2 ソフトウェア要件
      1. 4.2.1 MSPM0 ファームウェアの概要
        1. 4.2.1.1 ボード テストに必要なソフトウェアのダウンロードとインストール
        2. 4.2.1.2 プロジェクトを CCS にインポート
        3. 4.2.1.3 プロジェクトのコンパイル
        4. 4.2.1.4 ダウンロード イメージとモーターの回転
    3. 4.3 テスト結果
      1. 4.3.1 テスト設定
      2. 4.3.2 補助電源のテスト
      3. 4.3.3 電流開ループ テスト
      4. 4.3.4 過電流保護のテスト
      5. 4.3.5 モーターの起動シーケンス
      6. 4.3.6 負荷テスト
    4. 4.4 新しいハードウェア ボードへのファームウェアの移行
      1. 4.4.1 PWM、CMPSS、ADC モジュールの構成
      2. 4.4.2 モーターと制御パラメータの調整
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 設計ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
    2. 5.2 ツール
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について
  13. 7改訂履歴

3.7 センサ付きモーター制御用のホール効果センサまたは QEI インターフェイス

このリファレンス デザインは、ホールまたは直交エンコーダ インターフェイス (QEI) モード ベースのセンサ付きモーター制御アルゴリズムもサポートしています。MSPM0G1507 には、2 または 3 信号の QEI をサポートする TIMG タイマが搭載されています。QEI モードで構成すると、TIMG は、直線運動または回転運動の相対的な位置決めと移動量に関する情報を提供するために直交エンコード信号を収集できます。

QEI は、2 つのグレイ コード化された直交入力信号 PHA と PHB、およびインデックス入力信号 IDX で構成されます。入力信号はすべて単一のカウンタの CCP 入力に送られます。PHA と PHB は CCP0 と CCP1 にマップされ、IDX は個別の入力として取り込まれるようになります。

このリファレンス デザインは、以下のように 3.3Vまたは 5V レベルのホール効果センサをサポートしています。

  • 3.3V ホール効果センサまたは QEI センサを使用する
  • Hall1V33、Hall2V33、Hall3V33 をすべてオンにする
  • R64、R65、R66 の実装を解除する
  • 5V ホール効果センサまたは QEI センサを使用する
  • スイッチャ S1 の Hall1V33、Hall2V33、Hall3V33、QEI1GND、QEI2GND、QEI3GND をすべてオフにする
  • R64、R65、R66 を実装する

図 3-6 に、ホールおよび QEI インターフェイス回路を示します。

TIDA-010250 ホールおよび QEI インターフェイス回路 図 3-6 ホールおよび QEI インターフェイス回路