JAJU910 November   2023

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
      1. 2.2.1 ミリ波センサ アプリケーション
      2. 2.2.2 IWR6432 の UART 通信
      3. 2.2.3 LAUNCHXLCC1352R1 の通信
      4. 2.2.4 センサ アプリケーション
      5. 2.2.5 電源設計
      6. 2.2.6 IWRL6432 の電源に関する考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 IWRL6432
      2. 2.3.2 CC1352R
      3. 2.3.3 BQ25616
      4. 2.3.4 TPS62850
      5. 2.3.5 HDC3020
      6. 2.3.6 OPT3005
      7. 2.3.7 DRV5032
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア要件
      1. 3.1.1 ハードウェアの概要
        1. 3.1.1.1 IWRL6432FSPEVM の初期化:IWRL6432 のプログラミング
        2. 3.1.1.2 ベース基板の初期化:CC1352R のプログラミング
    2. 3.2 ソフトウェア要件
    3. 3.3 テスト設定
      1. 3.3.1 デモの設定
    4. 3.4 テスト結果
      1. 3.4.1 レーダー検出距離測定
      2. 3.4.2 人数計測のテスト結果
      3. 3.4.3 無線レンジのテスト結果
      4. 3.4.4 消費電力のテスト結果
  10. 4設計とドキュメントのサポート
    1. 4.1 設計ファイル
      1. 4.1.1 回路図
      2. 4.1.2 BOM
      3. 4.1.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
        1. 4.1.3.1 レイアウトのプリント
      4. 4.1.4 Altium プロジェクト
      5. 4.1.5 ガーバー・ファイル
      6. 4.1.6 アセンブリの図面
    2. 4.2 ツールとソフトウェア
    3. 4.3 ドキュメントのサポート
    4. 4.4 サポート・リソース
    5. 4.5 商標
  11. 5著者について

IWRL6432

IWRL6432 ミリ波センサ デバイスは、周波数変調連続波 (FMCW) レーダー テクノロジーをベースとする統合型シングルチップ ミリ波センサです。このデバイスは 57GHz~64GHz の帯域で動作でき、主に 4 つの電源ドメインに区分されています。

RF / アナログ・サブシステム:このブロックには、RF 信号の送受信に必要なすべての RF およびアナログ部品が含まれています。

フロント・エンド・コントローラ・サブシステム (FECSS):FECSS には、レーダー・フロント・エンドの構成、制御、較正を担当するプロセッサが含まれています。

アプリケーション・サブシステム (APPSS):APPSS には、ユーザーによるプログラムが可能な Arm® Cortex® M4 が実装されており、カスタム制御および車載用インターフェイス アプリケーションに使用できます。トップ・サブシステム (TOPSS) は、APPSS 電源ドメインの一部であり、クロッキングおよびパワー・マネージメント・サブブロックを含んでいます。

ハードウェア・アクセラレータ (HWA):HWA ブロックは、FFT (Fast Fourier Transform、高速フーリエ変換)、CFAR (Constant False Alarm Rate、一定誤警報率)、スケーリング、圧縮などの一般的なレーダー処理を負荷分担して、APPSS を補完します。


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図 2-8 IWRL6432 のブロック図

IWRL6432 デバイスは、使用事例の要件に基づいて状態 (電源オンまたはオフ) を制御するために、上記の各電源ドメインに対して個別のノブを備えています。このデバイスにはスリープやディープ・スリープなどのさまざまな低消費電力状態を実行する機能もあり、クロック・ゲーティングによって、また、デバイスの内部 IP ブロックをオフにすることによって、低消費電力のスリープ・モードを実現しています。このデバイスでは、そのようなシナリオで保持されるアプリケーション・イメージや RF プロファイルなど、デバイスの一部の内容を保持することもできます。

さらに、このデバイスは、テキサス・インスツルメンツの低消費電力 45nm RF (無線周波数) CMOS (相補型 MOS) プロセスで製造され、超小型の外形で、かつてないレベルの統合を実現しています。IWRL6432 は、ビル / ファクトリ オートメーション、商用 / 住宅用セキュリティ、パーソナル エレクトロニクス、存在 / 動作検出、ヒューマン マシン インターフェイス向けジェスチャ検出 / 認識などのアプリケーションのために、産業用 (およびパーソナル エレクトロニクス) 分野の低消費電力、自己監視機能付き、超高精度レーダー システム向けに設計されています。