JAJU912
November 2023
1
概要
参照情報
特長
アプリケーション
6
1
システムの説明
1.1
主なシステム仕様
2
システム概要
2.1
ブロック図
2.2
主な使用製品
2.2.1
LMG3422R030
2.2.2
ISO7741
2.2.3
AMC1306M05
2.2.4
AMC1035
2.2.5
TPSM560R6H
2.2.6
TPSM82903
3
システム設計理論
3.1
パワー スイッチ
3.1.1
GaN-FET の選択基準
3.1.2
HVBUS のデカップリングと 12V ブートストラップ電源
3.1.3
GAN_FET のターンオン スルーレートの設定
3.1.4
PWM 入力フィルタとデッドタイムの計算
3.1.5
信号レベル シフト
3.1.6
LMG3422R030 故障通知
3.1.7
LMG3422R030 の温度監視
3.2
相電流のセンシング
3.2.1
シャント
3.2.2
AMC1306M05 のアナログ入力フィルタ
3.2.3
AMC1306M05 デジタル インターフェイス
3.2.4
AMC1306M05 電源
3.3
DC リンク (HV_BUS) 電圧の検出
3.4
位相電圧の検出
3.5
制御電源
3.6
MCU インターフェイス
4
ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
4.1
ハードウェア要件
4.1.1
PCB
4.1.2
MCU インターフェイス
4.2
ソフトウェア要件
4.3
テスト設定
4.3.1
事前の注意事項
4.3.2
テスト方法
4.4
テスト結果
4.4.1
24V 入力制御電源
4.4.2
PWM から位相電圧スイッチ ノードまでの伝搬遅延時間
4.4.3
320VDC バス電圧でのスイッチ ノードの過渡応答
4.4.4
320VDC および 16kHz PWM での相電圧の直線性と歪み
4.4.5
インバータの効率と温度特性
4.4.5.1
効率の測定
4.4.5.2
320VDC、16kHz PWM、ヒートシンクなしでの熱解析と SOA
5
設計とドキュメントのサポート
5.1
デザイン ファイル
5.1.1
回路図
5.1.2
BOM
5.1.3
PCB レイアウトに関する推奨事項
5.1.3.1
レイアウト プリント
5.1.4
Altium プロジェクト
5.1.5
ガーバー ファイル
5.1.6
アセンブリの図面
5.2
ツールとソフトウェア
5.3
ドキュメントのサポート
5.4
サポート・リソース
5.5
商標
6
著者について
アプリケーション
単軸と多軸のサーボ ドライブ
産業用協力ロボット (コボット)