JAJU917 January   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 用語
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 3 相 PMSM 駆動
      1. 3.1.1 PM 同期モーターのフィールド オリエンテッド コントロール
        1. 3.1.1.1 空間ベクトルの定義と投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a 、   b ) ⇒ ( α 、 β ) クラーク変換
          2. 3.1.1.1.2 α 、 β ⇒ ( d 、   q ) パーク変換
        2. 3.1.1.2 AC モーターの FOC 基本方式
        3. 3.1.1.3 回転子フラックスの位置
    2. 3.2 弱め界磁 (FW) 制御
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 ハードウェア ボードの概要
      2. 4.1.2 テスト条件
      3. 4.1.3 ボードの検証に必要なテスト機器
    2. 4.2 テスト設定
      1. 4.2.1 ハードウェア設定
      2. 4.2.2 ソフトウェア設定
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ プロジェクト
        2. 4.2.2.2 ソフトウェアの構造
    3. 4.3 テスト方法
      1. 4.3.1 プロジェクトの設定
      2. 4.3.2 アプリケーションの実行
    4. 4.4 テスト結果
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
        1. 5.1.3.1 レイアウト プリント
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート リソース
    5. 5.5 商標

ハードウェア ボードの概要

図 4-1 に、代表的な 2 輪車向けトラクション インバータ システムの概要を示します。

GUID-20231206-SS0I-5K03-F0WC-HVLNL1RM2RSR-low.svg図 4-1 TIDM-02017 ハードウェア ボードのブロック図

モーター制御ボードには、完全なモーター ドライブ システムを実現する機能グループがあります。ボード上の各ブロックと各機能は以下のとおりです。図 4-2 は、ボードを上から見たもので、TIDM-02017 PCB にさまざまなブロックがあるのがわかります。

  • DC バス入力
    • DC バス入力コネクタ
    • 33.6μF フィルム コンデンサ
  • 3 相インバータ
    • 最大 5kW の 3 相インバータで PMSM または IPM をサポート
    • 20kHz のスイッチング周波数
    • 同相ホール効果電流センシング
  • 制御
    • TMDSCNCD28P65X MCU controlCARD™
    • FPU、CLA、TMU 搭載の 200MHz、32 ビット CPU
  • 補助電源
    • ボードには外部 12V 電源が必要です。AC 12V アダプタを接続して電力供給できます。
GUID-20231211-SS0I-BRFK-P76M-KK2JWT8WGGPJ-low.svg図 4-2 2 輪車向けトラクション インバータのリファレンス デザイン ボードのレイアウト

ボードを使用する際には、以下の事項に注意を払うことを推奨します。

  • ボードに通電しているときは、ボードのどの部分にも触れないでください。また、ボードに接続されている部品にも触れないでください。
  • 通電中は、ボード、キット、アセンブリのどの部分にも触れないでください。
  • 電源部品は、特に高負荷時に高温になることがあります。

コネクタ J16 と J17 は、制御ボードの外部インターフェイスです。各コネクタのピン配置を 表 4-1表 4-2 に示します。

表 4-1 コネクタ J16 のピン配置
ピン 信号 ピン 信号
1 CAN_L 2 CAN_H
3 GND_Bat 4 GND_Bat
5 +12V_Bat 6 +12V Bat
7 +5_Pos 8 GND
9 QEP_I 10 GND
11 PWM/GPI 12 GND
13 QEP_B 14 GND
15 QEP_A 16 GND
表 4-2 コネクタ J17 のピン配置
ピン 信号 ピン 信号
1 GND 2 GND
3 +5_Throttle 4 +5_Throttle
5 AMR_SINP 6 AMR_SINN
7 AMR_COSP 8 AMR_COSN
9 Inv_Temp 10 GND
11 Motor_Temp 12 GND
13 Throttle_2 14 GND
15 Throttle_1 16 GND