JAJU917 January 2024
図 4-1 に、代表的な 2 輪車向けトラクション インバータ システムの概要を示します。
モーター制御ボードには、完全なモーター ドライブ システムを実現する機能グループがあります。ボード上の各ブロックと各機能は以下のとおりです。図 4-2 は、ボードを上から見たもので、TIDM-02017 PCB にさまざまなブロックがあるのがわかります。
ボードを使用する際には、以下の事項に注意を払うことを推奨します。
コネクタ J16 と J17 は、制御ボードの外部インターフェイスです。各コネクタのピン配置を 表 4-1 と 表 4-2 に示します。
ピン | 信号 | ピン | 信号 |
---|---|---|---|
1 | CAN_L | 2 | CAN_H |
3 | GND_Bat | 4 | GND_Bat |
5 | +12V_Bat | 6 | +12V Bat |
7 | +5_Pos | 8 | GND |
9 | QEP_I | 10 | GND |
11 | PWM/GPI | 12 | GND |
13 | QEP_B | 14 | GND |
15 | QEP_A | 16 | GND |
ピン | 信号 | ピン | 信号 |
---|---|---|---|
1 | GND | 2 | GND |
3 | +5_Throttle | 4 | +5_Throttle |
5 | AMR_SINP | 6 | AMR_SINN |
7 | AMR_COSP | 8 | AMR_COSN |
9 | Inv_Temp | 10 | GND |
11 | Motor_Temp | 12 | GND |
13 | Throttle_2 | 14 | GND |
15 | Throttle_1 | 16 | GND |