JAJU917 January   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 用語
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 3 相 PMSM 駆動
      1. 3.1.1 PM 同期モーターのフィールド オリエンテッド コントロール
        1. 3.1.1.1 空間ベクトルの定義と投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a 、   b ) ⇒ ( α 、 β ) クラーク変換
          2. 3.1.1.1.2 α 、 β ⇒ ( d 、   q ) パーク変換
        2. 3.1.1.2 AC モーターの FOC 基本方式
        3. 3.1.1.3 回転子フラックスの位置
    2. 3.2 弱め界磁 (FW) 制御
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 ハードウェア ボードの概要
      2. 4.1.2 テスト条件
      3. 4.1.3 ボードの検証に必要なテスト機器
    2. 4.2 テスト設定
      1. 4.2.1 ハードウェア設定
      2. 4.2.2 ソフトウェア設定
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ プロジェクト
        2. 4.2.2.2 ソフトウェアの構造
    3. 4.3 テスト方法
      1. 4.3.1 プロジェクトの設定
      2. 4.3.2 アプリケーションの実行
    4. 4.4 テスト結果
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
        1. 5.1.3.1 レイアウト プリント
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート リソース
    5. 5.5 商標

空間ベクトルの定義と投影

AC モーターの 3 相電圧、電流、フラックスは、複素空間ベクトルとして解析できます。電流の場合、空間ベクトルは次のように定義できます。ia、ib、ic を固定子相の瞬時電流とすると、複素固定子電流ベクトルは 式 3 で定義されます。

式 6. i ¯ s = i a + α i b + α 2 i c

ここで、

  • α = e j 2 3 π および α 2 = e j 4 3 π は、空間演算子を表します。

図 3-3 に、固定子電流の複素空間ベクトルを示します。

GUID-20210322-CA0I-RGRT-RLDX-DWJZZPRJBHXJ-low.svg図 3-3 (a、b、c) フレームにおける固定子電流空間ベクトルと成分

ここで、

  • a、b、c は 3 相座標系の軸になります。

この電流空間ベクトルは 3 相正弦波座標系を表しており、依然として、時不変の 2 座標系に変換する必要があります。この変換は、次の 2 つのステップに分けることができます。

  • ( a   b ) ( α β ) (クラーク変換) は時変 2 座標系を出力します。
  • α β ( d   q ) (パーク変換) は時不変 2 座標系を出力します。