JAJU917
January 2024
1
概要
リソース
特長
アプリケーション
6
1
システムの説明
1.1
用語
1.2
主なシステム仕様
2
システム概要
2.1
ブロック図
2.2
設計上の考慮事項
2.3
主な使用製品
2.3.1
TMS320F28P65x-Q1
2.3.2
DRV3255-Q1
2.3.3
LM25184-Q1
2.3.4
TCAN1044A-Q1
3
システム設計理論
3.1
3 相 PMSM 駆動
3.1.1
PM 同期モーターのフィールド オリエンテッド コントロール
3.1.1.1
空間ベクトルの定義と投影
3.1.1.1.1
( a 、 b ) ⇒ ( α 、 β ) クラーク変換
3.1.1.1.2
α 、 β ⇒ ( d 、 q ) パーク変換
3.1.1.2
AC モーターの FOC 基本方式
3.1.1.3
回転子フラックスの位置
3.2
弱め界磁 (FW) 制御
4
ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
4.1
ハードウェア要件
4.1.1
ハードウェア ボードの概要
4.1.2
テスト条件
4.1.3
ボードの検証に必要なテスト機器
4.2
テスト設定
4.2.1
ハードウェア設定
4.2.2
ソフトウェア設定
4.2.2.1
Code Composer Studio™ プロジェクト
4.2.2.2
ソフトウェアの構造
4.3
テスト方法
4.3.1
プロジェクトの設定
4.3.2
アプリケーションの実行
4.4
テスト結果
5
設計とドキュメントのサポート
5.1
デザイン ファイル
5.1.1
回路図
5.1.2
BOM
5.1.3
PCB レイアウトに関する推奨事項
5.1.3.1
レイアウト プリント
5.2
ツールとソフトウェア
5.3
ドキュメントのサポート
5.4
サポート リソース
5.5
商標
1.1
用語
FOC
フィールド オリエンテッド コントロール
CLA
制御補償器アクセラレータ
RTOS
リアルタイム オペレーティング システム
LDO
低ドロップアウト レギュレータ
PMSM
永久磁石同期モーター
FWC
弱め界磁制御
MTPA
最大トルク / 電流
MOSFET
金属酸化物電界効果トランジスタ
PWM
パルス幅変調
MCUを持つリゾルバ ベースのモータ制御のリファレンス デザイン
マイクロコントローラ ユニット
PCB
プリント基板
RPM
回転数 / 分