JAJU917 January 2024
このセクションでは、デザインに付属のソフトウェアを使用して設定を実行する手順について説明します。設計者は、セクション 4.2 で説明されているように、ハードウェアとソフトウェアを事前に設定しておく必要があります。
ただし、モーター タイプとテスト パラメータを変更する必要がある場合は、これらのパラメータは settings.h ファイルに格納されています。 デフォルト設定は、USER_MOTOR マクロの値で変更できます。 事前定義されたモーターのリストに含まれていないモーターを使用する場合は、使用するテンプレートをコピーしてください。