JAJU917 January   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 用語
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 3 相 PMSM 駆動
      1. 3.1.1 PM 同期モーターのフィールド オリエンテッド コントロール
        1. 3.1.1.1 空間ベクトルの定義と投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a 、   b ) ⇒ ( α 、 β ) クラーク変換
          2. 3.1.1.1.2 α 、 β ⇒ ( d 、   q ) パーク変換
        2. 3.1.1.2 AC モーターの FOC 基本方式
        3. 3.1.1.3 回転子フラックスの位置
    2. 3.2 弱め界磁 (FW) 制御
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 ハードウェア ボードの概要
      2. 4.1.2 テスト条件
      3. 4.1.3 ボードの検証に必要なテスト機器
    2. 4.2 テスト設定
      1. 4.2.1 ハードウェア設定
      2. 4.2.2 ソフトウェア設定
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ プロジェクト
        2. 4.2.2.2 ソフトウェアの構造
    3. 4.3 テスト方法
      1. 4.3.1 プロジェクトの設定
      2. 4.3.2 アプリケーションの実行
    4. 4.4 テスト結果
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
        1. 5.1.3.1 レイアウト プリント
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート リソース
    5. 5.5 商標

4.2.2.1 Code Composer Studio™ プロジェクト

リファレンス プロジェクトを CCS にインポートするには、[Project] → [Import CCS Projects] をクリックし、<SDK install location>\solutions\tidm_02017_2w_traction_inverter\f28p65x\ccs をブラウズして、[Select Folder] をクリックします。 tidm_02017_2W_traction_inverter_f28p65x プロジェクトを選択し、[Finish] をクリックします。 これでプロジェクトが CCS の [Project Explorer] ペインに表示されます。

tidm_02017_2w_traction_inverter プロジェクトには、単一のビルド構成が含まれています。 デフォルト構成はフラッシュと呼ばれ、tidm_02017_2w_traction_inverter_config.syscfg ファイルを使用してデバイス クロック、メモリ、ペリフェラルを構成し、リンカ コマンド ファイルの生成も行います。 ビルド構成には、必要な事前定義済みシンボルも含まれています。

評価用に、新しいビルド構成を作成できます。新しいビルド構成を作成するには、プロジェクトを右クリックし、[Build Configurations] → [Manage] を選択して、[new] を選択します。

1 つのシャント電流センシング モードに加えて、ソフトウェアにはさらにいくつかのオプション機能があり、プロジェクト プロパティで事前定義されたシンボルを使用して有効 / 無効にすることができます。オプションは以下のとおりです。

  • MOTOR_FWC は弱め界磁制御 (FWC) を有効にします。
  • SKIP_QEP_CALIB は初期位置の較正をスキップします。 有効にすると、位置センサの PWM 出力から初期位置値をロードします。

事前定義されたシンボルを表示および編集するには、プロジェクトを右クリックして [Properties] を選択します。次に、<broken link> に示すように、[C2000 Compiler] オプションの [Predefined Symbols] セクションに進みます。 デフォルトでは、上記の機能は有効になっています。これらの機能を無効にするには、シンボルを編集し、シンボル名に _N を追加してください。