JAJU919 December 2023
TIDA-010265 向けの C2000 ソフトウェアは、拡張スライディング モード オブザーバ (eSMO) と、フラックス、角度、速度、およびトルク (FAST™) オブザーバの両方をサポートしています。FAST オブザーバを使用すると、低速時の性能を向上させ、速度の許容誤差を抑えることができますが、FAST では 3 相電流センシングに加えて、3 つのモーター相電圧センシングが必要です。セクション 2.4.2.4.2 では、モーター相電圧センシングの設計について詳述しています。