JAJU919 December 2023
このビルド レベルの学習目標:
このビルド レベルでは、回転子角度が FAST または eSMO エスティメータ モジュールから得られるように、モーターの外側の速度ループは内側の電流ループで閉じられます。このビルド レベルのソフトウェア フローを 図 3-35 に示します。