JAJU919 December 2023
モーターの制御アルゴリズムは、DC バス電源電圧、各モーター相の電圧、各モーター相の電流など、モーターの状態に関するサンプリング測定値を利用します。モーターを正しく識別し、フィールド オリエンテッド コントロール (FOC) を使用してモーターを効果的に動作させるには、正しい設定が求められるハードウェア依存のパラメータがいくつかあります。以下のセクションでは、FAST または eSMO を使用したモーター制御のための電流スケール値、電圧スケール値、電圧フィルタ極の計算方法を示します。