JAJU919 December 2023
このシステムには、過電流、過電圧、低電圧、ストール、過負荷、起動失敗などのフォルト管理が実装されています。フォルト保護パラメータは、以下のコードに示すように user_mtr1.h で定義されており、ハードウェア ボード、モーター、およびシステムに依存します。
//! \brief motor over current threshold
#define USER_MOTOR1_OVER_CURRENT_A (6.5f) // A
//! \brief motor lost phase current threshold
#define USER_M1_LOST_PHASE_CURRENT_A (0.2f)
//! \brief motor unbalance ratio percent threshold
#define USER_M1_UNBALANCE_RATIO (0.2f)
//! \brief DC bus over voltage threshold
#define USER_M1_OVER_VOLTAGE_FAULT_V (380.0f)
//! \brief DC bus over voltage threshold
#define USER_M1_OVER_VOLTAGE_NORM_V (350.0f)
//! \brief DC bus under voltage threshold
#define USER_M1_UNDER_VOLTAGE_FAULT_V (100.0f)