JAJU921
January 2024
1
概要
参照情報
特長
アプリケーション
6
1
システムの説明
1.1
用語
1.2
主なシステム仕様
2
システム概要
2.1
ブロック図
2.2
設計の考慮事項
2.3
主な使用製品
2.3.1
EnDat 2.2 インターフェイス
2.3.2
SDFM インターフェイス
2.3.3
EPWM インターフェイス
2.3.4
ICSS-PRU IEP
2.3.5
EtherCAT CiA402 速度制御
3
システム設計
4
ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
4.1
ハードウェア要件
4.2
ソフトウェア要件
4.3
テスト構成
4.4
テスト結果
5
設計とドキュメントのサポート
5.1
デザイン ファイル
5.1.1
回路図
5.1.2
BOM (部品表)
5.2
ツールとソフトウェア
5.3
ドキュメントのサポート
5.4
サポート・リソース
5.5
商標
6
著者について
特長
モーター速度制御用に EtherCAT CiA402 デバイス プロファイルをサポート
シングルチップ、デュアル サーボ モーター制御
BOOST-XL TI
BoosterPack™
プラグイン モジュールの設計 - AM2x
LaunchPad™
開発キットと互換性のある 80 個のデジタルおよびアナログ I/O
24V、8A のモノリシック ゲート ドライブ DRV8316R と複数のアンプ ブリッジを使用する、2 軸の 3 相 BLDC モーター ドライブ
デルタ シグマ変調器 AMC1035D と、電流センス アンプ INA241A を経由する、3 相電流フィードバックの 2 軸パス (6 チャネル)
複数の産業用エンコーダ規格をサポートする、RS-485 ベースの 2 軸アブソリュート エンコーダ フィードバック