JAJU921
January 2024
1
概要
参照情報
特長
アプリケーション
6
1
システムの説明
1.1
用語
1.2
主なシステム仕様
2
システム概要
2.1
ブロック図
2.2
設計の考慮事項
2.3
主な使用製品
2.3.1
EnDat 2.2 インターフェイス
2.3.2
SDFM インターフェイス
2.3.3
EPWM インターフェイス
2.3.4
ICSS-PRU IEP
2.3.5
EtherCAT CiA402 速度制御
3
システム設計
4
ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
4.1
ハードウェア要件
4.2
ソフトウェア要件
4.3
テスト構成
4.4
テスト結果
5
設計とドキュメントのサポート
5.1
デザイン ファイル
5.1.1
回路図
5.1.2
BOM (部品表)
5.2
ツールとソフトウェア
5.3
ドキュメントのサポート
5.4
サポート・リソース
5.5
商標
6
著者について
5.3
ドキュメントのサポート
テキサス・インスツルメンツ、『
AM64x/AM243x プロセッサ シリコン
テクニカル リファレンス・マニュアル』
テキサス・インスツルメンツ、『
AM2x BLDC サーボ・モーター ブースタパック (BPAM2BLDCSERVO)
EVM ユーザー ガイド』