JAJU921
January 2024
1
概要
参照情報
特長
アプリケーション
6
1
システムの説明
1.1
用語
1.2
主なシステム仕様
2
システム概要
2.1
ブロック図
2.2
設計の考慮事項
2.3
主な使用製品
2.3.1
EnDat 2.2 インターフェイス
2.3.2
SDFM インターフェイス
2.3.3
EPWM インターフェイス
2.3.4
ICSS-PRU IEP
2.3.5
EtherCAT CiA402 速度制御
3
システム設計
4
ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
4.1
ハードウェア要件
4.2
ソフトウェア要件
4.3
テスト構成
4.4
テスト結果
5
設計とドキュメントのサポート
5.1
デザイン ファイル
5.1.1
回路図
5.1.2
BOM (部品表)
5.2
ツールとソフトウェア
5.3
ドキュメントのサポート
5.4
サポート・リソース
5.5
商標
6
著者について
5.2
ツールとソフトウェア
ツール
CCSTUDIO
Code Composer Studio™ 統合開発環境 (IDE):Windows または Linux 向けの CCS 12.5.0 バージョンをダウンロード
ARM-CGT-CLANG
Arm® コード生成ツール - コンパイラ:Windows または Linux 向け TI ARM CLANG 3.2.0.LTS をダウンロード
SYSCONFIG
SysConfig のスタンドアロン デスクトップ バージョン:Windows または Linux 向けの SysConfig 1.18.0 をダウンロード
ソフトウェア
AM243x モーター制御 SDK
モーター制御 SDK Windows インストーラ
AM243x 産業用通信 SDK
産業用通信 SDK Windows インストーラ
AM243x MCU+ SDK
MCU PLUS SDK Windows インストーラ