JAJU921
January 2024
1
概要
参照情報
特長
アプリケーション
6
1
システムの説明
1.1
用語
1.2
主なシステム仕様
2
システム概要
2.1
ブロック図
2.2
設計の考慮事項
2.3
主な使用製品
2.3.1
EnDat 2.2 インターフェイス
2.3.2
SDFM インターフェイス
2.3.3
EPWM インターフェイス
2.3.4
ICSS-PRU IEP
2.3.5
EtherCAT CiA402 速度制御
3
システム設計
4
ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
4.1
ハードウェア要件
4.2
ソフトウェア要件
4.3
テスト構成
4.4
テスト結果
5
設計とドキュメントのサポート
5.1
デザイン ファイル
5.1.1
回路図
5.1.2
BOM (部品表)
5.2
ツールとソフトウェア
5.3
ドキュメントのサポート
5.4
サポート・リソース
5.5
商標
6
著者について
1.1
用語
PLC
プログラマブル ロジック コントローラ
FOC
フィールド指向制御
EtherCAT
Ethernet for Control Automation Technology の略
CiA402
ドライブとモーション制御用の EtherCAT プロファイル
RPM
回転数 / 分
EnDAT 2.2
増分エンコーダと絶対位置エンコーダ向けのデジタル双方向インターフェイス規格
ICSS
産業用通信サブシステム
PRU
プログラマブル リアルタイム ユニット
LP
LaunchPad™
SDFM
シグマ-デルタ フィルタ モジュール
SDDF
シグマ デルタ デシメーション フィルタリング
IPC
プロセッサ間通信
IEP
産業用イーサネット ペリフェラル
CMP
イベント コンパレータ
ISR
割り込みサービス ルーチン
PWM
パルス幅変調
EPWM
拡張パルス幅変調