JAJU921
January 2024
1
概要
参照情報
特長
アプリケーション
6
1
システムの説明
1.1
用語
1.2
主なシステム仕様
2
システム概要
2.1
ブロック図
2.2
設計の考慮事項
2.3
主な使用製品
2.3.1
EnDat 2.2 インターフェイス
2.3.2
SDFM インターフェイス
2.3.3
EPWM インターフェイス
2.3.4
ICSS-PRU IEP
2.3.5
EtherCAT CiA402 速度制御
3
システム設計
4
ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
4.1
ハードウェア要件
4.2
ソフトウェア要件
4.3
テスト構成
4.4
テスト結果
5
設計とドキュメントのサポート
5.1
デザイン ファイル
5.1.1
回路図
5.1.2
BOM (部品表)
5.2
ツールとソフトウェア
5.3
ドキュメントのサポート
5.4
サポート・リソース
5.5
商標
6
著者について
1.2
主なシステム仕様
サーボ モーターの速度制御を目的として、EtherCAT CiA402 デバイス プロファイルをサポート
シングルチップ、デュアル サーボ モーター制御
電流および速度制御用の 50kHz FOC ループ
3 相デルタ シグマ変調電流フィードバックの 2 軸 (6 チャネル)
2 軸 EnDat 2.2 エンコード済みの絶対位置フィードバック