JAJU921 January   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   参照情報
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 用語
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 EnDat 2.2 インターフェイス
      2. 2.3.2 SDFM インターフェイス
      3. 2.3.3 EPWM インターフェイス
      4. 2.3.4 ICSS-PRU IEP
      5. 2.3.5 EtherCAT CiA402 速度制御
  9. 3システム設計
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
    2. 4.2 ソフトウェア要件
    3. 4.3 テスト構成
    4. 4.4 テスト結果
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM (部品表)
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について

4.2 ソフトウェア要件

リファレンス デザインのソース コードを確認するには、C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx にあるモーター制御 SDK 09.01.00.xx をダウンロードしてインストールします。モーター制御 SDK 09.01.00 では、tidep_01032_dual_motor_drive がリファレンス デザインのソース コードを保持しています。

C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\system_freertos_nortos からシステム プロジェクトをインポートし、ビルドします。プロジェクトには、次の 3 つのサブプロジェクトがあります。

  1. C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\system_freertos_nortos \r5fss0-0_nortos (single_chip_servo_am243x-lp_r5fss0-1_nortos_ti-arm-clang：軸 1 のモーター ドライブ コード)
  2. C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\r5fss0-1_nortos (single_chip_servo_am243x-lp_r5fss0-1_nortos_ti-arm-clang：軸 2 のモーター ドライブ コード)
  3. C:\ti\motor_control_sdk_am243x_09_01_00_xx\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\r5fss1-0_freertos (ethercat_slave_cia402_demo_am243x-lp_r5fss1-0_freertos_ti-arm-clang：EtherCAT CiA402 クライアント コード)