JAJU922A October 2022 – February 2024
Compensation Designer が起動します。PIコントローラを極零の観点から調整して、安定した閉ループ動作を確保できます。設計した補償器を使用するシステムの安定性は、図 5-33に示すCompensation Designerの開ループ伝達関数プロットで利得マージンと位相マージンを観測して検証できます。
開ループ ゲインが完了したら、ttplpfc_settings.h ファイルで補償器の値を更新できます。
Compensation Designer を閉じます。