JAJU934 May   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   参照情報
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   デザイン イメージ
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 ハードウェア設計
    2. 3.2 ソフトウェア設計
      1. 3.2.1 TMAG5170 SPI フレーム
        1. 3.2.1.1 32 ビット フレームのシリアル データ
        2. 3.2.1.2 シリアル データ出力 32 ビット フレーム
      2. 3.2.2 TMAG5170 のレジスタ構成
      3. 3.2.3 SPI と変換開始タイミング
      4. 3.2.4 線形位置の計算
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア
      1. 4.1.1 PCB の概要
      2. 4.1.2 MCU インターフェイス コネクタ
    2. 4.2 テスト構成
    3. 4.3 テスト結果
      1. 4.3.1 磁界の Z 軸および X 軸成分の測定
      2. 4.3.2 リニア位置測定
      3. 4.3.3 SPI 信号測定
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM (部品表)
      3. 5.1.3 PCB レイアウト
        1. 5.1.3.1 レイアウト プリント
        2. 5.1.3.2 レイアウトのガイドライン
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について

3.2.3 SPI と変換開始タイミング

Z 軸と X 軸の同時変換をトリガし、4kHz のサンプル レートで 4 つすべての 3D ホール エフェクト センサのデータを読み取るための SPI および nALERT 信号のタイミングを、図 3-6 に示します。

TIDA-060045 TMAG5170 の同時サンプリングと SPI タイミング図 3-6 TMAG5170 の同時サンプリングと SPI タイミング

C2000 MCU などのホスト MCU は、4kHz のサンプル レートで 100ns 幅のアクティブ Low nAlert トリガ パルスを生成します。4 個の TMAG5170 はそれぞれ、ホール エフェクト センサの回転と統合を開始します。TMAG5170 は、シーケンス XZX をサンプリングおよび変換し、X 値の平均を計算します。A/D 変換が完了すると、C2000 MCU は個別のアクティブ Low チップ セレクト信号を使用して、4 つの TMAG5170 を順に読み出します。平均 X 軸および Z 軸データの実効サンプリングは、アクティブ Low のアラート トリガ パルスのほぼ 47.5µs 後に行われます。実効サンプル ポイントから SPI 転送が開始されるまでのレイテンシは、57.5µs 程度であり、4 チャネルのシーケンシャル SPI 転送は 15µs 後に完了します。したがって、SPI 転送を含む合計信号レイテンシは 72.5µs 程度となります。

リファレンスとして、10um の分解能を持つ Heidenhain LC415 EnDat2.2 リニア位置エンコーダを使用しました。C2000 MCU は、4 個の TMAG5170 の Z 軸と X 軸をサンプリングするのと同時に、LC415 EnDat2.2 エンコーダの位置を読み取ります。