JAJU949 September   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 ハードウェア設計
      1. 3.1.1 角度センサの回路図設計
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 の回路設計
      3. 3.1.3 RS485 トランシーバの回路図設計
      4. 3.1.4 電源および基準電圧
    2. 3.2 ソフトウェア設計
      1. 3.2.1 角度計算のタイミング
      2. 3.2.2 回転角度の計算
      3. 3.2.3 回転角度誤差の発生源と補償
      4. 3.2.4 エンコーダ通信インターフェイス
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 PCB の概要
      2. 4.1.2 エンコーダと JTAG インターフェイス
      3. 4.1.3 ソフトウェア要件
    2. 4.2 テスト構成
    3. 4.3 テスト結果
      1. 4.3.1 AMR センサの正弦出力および余弦出力の測定
      2. 4.3.2 静的角度ノイズの測定
      3. 4.3.3 回転角度精度の測定
        1. 4.3.3.1 エアギャップがノイズ、高調波、総角度精度に及ぼす影響
      4. 4.3.4 RS485 インターフェイスとシグナル インテグリティ
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウト
      4. 5.1.4 Altium プロジェクト ファイル
      5. 5.1.5 ガーバー ファイル
      6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について

3.1.3 RS485 トランシーバの回路図設計

TIDA-010947 THVD1454 の回路図図 3-3 THVD1454 の回路図

TMAG6180 に電力を供給する 3.3V 電源レールに RS485 トランシーバのスイッチングノイズが影響を及ぼすのを回避するため、THVD1454 への電力供給には別の 5V 電源を使用します。すべてのデータ レートと電源電圧で信頼性の高い動作を確保するため、電源ピンのできるだけ近くに 1µF のセラミック コンデンサ (C12) を配置して、VCC 電源をデカップリングする必要があります。このリファレンス デザインでは、レベル シフタ TXU0101 も使用して、THVD1454 の R ピンの 5V 信号を 3.3V 信号に変換し、MSPM0 の GPIO 入力電圧範囲と互換性を持つようにします。

THVD1454 は半二重モードで動作するため、DE ピンと /RE ピンは THVD1454 の方向制御ピンです。DE ピンと RE ピンは互いに接続されています。THVD1454 がデフォルトで受信モードで動作するように、プルダウン抵抗 R25 (10kΩ) を追加しています。

THVD1454 には、TERM ピンで制御される 120Ω の終端抵抗が内蔵されています。TERM ピンは MSPM0 GPIO PA4 に接続されており、MSPM0 ソフトウェアを使用して内部終端抵抗をイネーブルにします。

100kΩ のプルアップ抵抗 R15 とプルダウン抵抗 R22 は、それぞれ A と B に接続します。これらの抵抗は、トランシーバへの残留クランプ電流を制限し、トランシーバのラッチアップを防止します。