JAJU949
September 2024
1
概要
リソース
特長
アプリケーション
6
1
システムの説明
1.1
主なシステム仕様
2
システム概要
2.1
ブロック図
2.2
設計上の考慮事項
2.3
主な使用製品
2.3.1
TMAG6180-Q1
2.3.2
MSPM0G3507
2.3.3
THVD1454
3
システム設計理論
3.1
ハードウェア設計
3.1.1
角度センサの回路図設計
3.1.2
MSPM0G3507 の回路設計
3.1.3
RS485 トランシーバの回路図設計
3.1.4
電源および基準電圧
3.2
ソフトウェア設計
3.2.1
角度計算のタイミング
3.2.2
回転角度の計算
3.2.3
回転角度誤差の発生源と補償
3.2.4
エンコーダ通信インターフェイス
4
ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
4.1
ハードウェア要件
4.1.1
PCB の概要
4.1.2
エンコーダと JTAG インターフェイス
4.1.3
ソフトウェア要件
4.2
テスト構成
4.3
テスト結果
4.3.1
AMR センサの正弦出力および余弦出力の測定
4.3.2
静的角度ノイズの測定
4.3.3
回転角度精度の測定
4.3.3.1
エアギャップがノイズ、高調波、総角度精度に及ぼす影響
4.3.4
RS485 インターフェイスとシグナル インテグリティ
5
設計とドキュメントのサポート
5.1
デザイン ファイル
5.1.1
回路図
5.1.2
BOM
5.1.3
PCB レイアウト
5.1.4
Altium プロジェクト ファイル
5.1.5
ガーバー ファイル
5.1.6
アセンブリの図面
5.2
ツールとソフトウェア
5.3
ドキュメントのサポート
5.4
サポート・リソース
5.5
商標
6
著者について
特長
15 ENOB 超の低ノイズ絶対回転角度、25℃で 0.05° 未満の角度精度誤差、16μs の低レイテンシ
小型の IC パッケージにより、直径 30mm のコンパクトな円形 PCB を実現可能
象限検出に AMR センサと内蔵ホール センサを使用することにより、全 360° の測定が可能、BOM (部品表) 点数を削減
20mT〜1T の広い動作磁界範囲により柔軟な機械的配置が可能
デュアル 12 ビット ADC、最大 128 倍のオーバーサンプリング、演算アクセラレータを内蔵した MCU により、効率を向上し、システム コストを削減
120Ω の切り替え可能な終端機能を内蔵した RS485 トランシーバを VSON-10 パッケージに組み込むことで BOM とスペースを削減