JAJU949 September   2024

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 TMAG6180-Q1
      2. 2.3.2 MSPM0G3507
      3. 2.3.3 THVD1454
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 ハードウェア設計
      1. 3.1.1 角度センサの回路図設計
      2. 3.1.2 MSPM0G3507 の回路設計
      3. 3.1.3 RS485 トランシーバの回路図設計
      4. 3.1.4 電源および基準電圧
    2. 3.2 ソフトウェア設計
      1. 3.2.1 角度計算のタイミング
      2. 3.2.2 回転角度の計算
      3. 3.2.3 回転角度誤差の発生源と補償
      4. 3.2.4 エンコーダ通信インターフェイス
  10. 4ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 PCB の概要
      2. 4.1.2 エンコーダと JTAG インターフェイス
      3. 4.1.3 ソフトウェア要件
    2. 4.2 テスト構成
    3. 4.3 テスト結果
      1. 4.3.1 AMR センサの正弦出力および余弦出力の測定
      2. 4.3.2 静的角度ノイズの測定
      3. 4.3.3 回転角度精度の測定
        1. 4.3.3.1 エアギャップがノイズ、高調波、総角度精度に及ぼす影響
      4. 4.3.4 RS485 インターフェイスとシグナル インテグリティ
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB レイアウト
      4. 5.1.4 Altium プロジェクト ファイル
      5. 5.1.5 ガーバー ファイル
      6. 5.1.6 アセンブリの図面
    2. 5.2 ツールとソフトウェア
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について

2.3.1 TMAG6180-Q1

TMAG6180-Q1 は、Anisotropic Magneto Resistive (AMR) テクノロジーをベースとする高精度角度センサです。このデバイスには、信号コンディショニング アンプが内蔵されており、印加される面内磁界の方向に関連する、正弦波と余弦の差動アナログ出力を提供します。このデバイスは X 軸と Y 軸に 2 つの独立したホール センサ出力も備えており、センサの角度範囲を 360° まで拡大するために使用できます。このデザインでの主な特長は次のとおりです。

  • 2μs 未満の超低レイテンシ高速 AMR 角度センサ
  • 角度ドリフトが小さいため、温度範囲全体にわたるキャリブレーションが不要
  • 正弦波と余弦波の差動比レシオメトリック アナログ出力で、差動エンドまたはシングルエンドのアプリケーションをサポート
  • 広い動作磁界範囲：20mT～1T
  • ホール センサを使用した内蔵象限検出
  • 温度範囲：-40°C～150°C
TIDA-010947 TMAG6180 の機能ブロック図図 2-2 TMAG6180 の機能ブロック図