ラボ 4 のコードを実行するには、次の手順に従います。

1. セクション 3.3.2 に示すようにテスト設定を使用します。
2. メニュー バーのをクリックしてプロジェクトを実行します。
3. [Watch] ビューの [Expression] ウィンドウで BT4CH_InputVoltageSense_V が 12V～15V の範囲内にあるかどうかを確認します。
4. [Expression] ウィンドウで次のパラメータを設定します。
   • BT4CH_userParam_chX->Relay_ON を 1 に設定して、出力リレーをイネーブルにします。
   • BT4CH_userParam_chX->iref_A を 25.0 に設定します。
   • BT4CH_userParam_chX->vrefCharge_V を 0.12 に設定します。
   • BT4CH_userParam_chX->en_bool を 1 に設定します。
   • [Expression] ウィンドウの設定については、図 3-28 を参照してください。
5. BT4CH_measureVI_chX 変数は、DC/DC コンバータの出力電流と電圧を示します。Vbatsense_V の表示値が vrefCharge_V に近く、誤差は ±0.5mV です。
6. 図 3-29 に、閉ループ電圧制御周波数応答を測定するための SFRA 設定を示します。
7. SYSCONFIG ページで Run SFRA アイコンをクリックします。 SFRA GUI がポップアップ表示されます。
8. SFRA GUI でデバイスのオプションを選択します。たとえば、F28P65x の場合は浮動小数点を選択します。[Setup Connection] ボタンをクリックします。ポップアップ ウィンドウで [Boot on Connect] オプションのチェックを外し、適切な COM ポートを選択します。[OK] ボタンをクリックします。 SFRA GUI に戻り、[Connect] ボタンをクリックします。
9. SFRA GUI がデバイスに接続します。これで [Start Sweep] ボタンをクリックして、SFRA 掃引を開始できるようになりました。SFRA 掃引が完了するまでには数分かかります。完了すると、図 3-30 に示すように測定値が表示されたグラフが表示されます。
10. また、周波数応答データは SFRA データ フォルダ下のプロジェクト フォルダに保存され、SFRA 実行時のタイムスタンプが記録されます。