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プロセッサ コア:
マルチメディア:
メモリ サブシステム:
機能安全:
セキュリティ:
高速インターフェイス:
一般的なコネクティビティと車載用インターフェイス:
メディアおよびデータ ストレージ:
テクノロジ / パッケージ:
コンパニオン パワー マネージメント ソリューション:
TDA4VEN/TDA4AEN (別名 TDA4-Entry) プロセッサ ファミリは、Jacinto™ 7 車載グレード ファミリのヘテロジニアス Arm ® プロセッサを拡張したもので、先進運転支援システム (ADAS) アプリケーションを対象としています。TDA4VEN/TDA4AEN は、組込みディープ ラーニング (DL)、ビデオ、ビジョン処理、3D グラフィックス アクセラレーション、ディスプレイ インターフェイス、広範な車載ペリフェラルおよびネットワーク オプションを備えており、NCAP フロント カメラやエントリレベルの駐車支援システムなど、コストと消費電力に制約のある一連の車載アプリケーション向けに構築されています。コストが最適化された TDA4VEN/TDA4AEN は、高いレベルのシステム統合によって、従来型とディープ ラーニングの両方のアルゴリズムで最適な性能の計算を業界最高の電力 / 性能比で実行し、スタンドアロン電子制御ユニット (ECU) の複数のセンサ モダリティをサポートする先進の車載用プラットフォームの拡張性とコスト低減を実現できます。
TDA4VEN/TDA4AEN は、64 ビット アーキテクチャを採用した最大 4 個の Arm® Cortex®-A53 コア、画像信号プロセッサ (ISP) と複数のビジョン支援アクセラレータを搭載したビジョン処理アクセラレータ (VPAC)、ディープ ラーニング (DL)、高密度オプティカルフロー (DOF) ビデオおよび3D グラフィックス アクセラレータ、Cortex®-R5F MCU アイランド コア、 デバイスおよびランタイム管理用の 2 つの Cortex®-R5Fコアを搭載しています。Cortex-A53 は、Linux アプリケーションに必要な強力なコンピューティング エレメントを提供すると同時に、従来のビジョン コンピューティングに基づくアルゴリズムの実装も提供します。既存の世界最先端の ISP に基づいて構築された テキサス・インスツルメンツの第 7 世代 ISP は、より広範なセンサ スイートを処理する柔軟性、より深いビット深度のサポート、分析アプリケーションを対象とした機能を備えています。主要なコアとして、TIの高密度オプティカルフロー (DOF) アクセラレータに加えて、2 個の「C7x」次世代 DSP があります。この DSP はスカラ コアとベクタ コアを搭載しており、専用の「MMA」ディープ ラーニング アクセラレータと大容量 2.25MB L2 メモリの組み合わせにより、一般的な車載用のワースト ケースの接合部温度である 125℃で動作したときに、業界最小のパワー エンベロープで 4 演算/秒 (TOPS) までのパフォーマンスを実現します。
TDA4VEN/TDA4AEN は、PCIe Gen-3 (1L) 、および、 TSN をサポートする 1 つの内部ポートと 2 つの外部ポートを備えた 3 ポートのギガビット イーサネット スイッチなどの高速 IO を内蔵しています。さらに、TDA4VEN/TDA4AEN には包括的なペリフェラル セットが搭載されており、USB、MMC/SD、4 つの CSI2.0 カメラ インターフェイス、OSPI、CAN-FD、GPMC などのシステム レベルのコネクティビティを使用して、外部 ASIC/FPGA へのパラレル ホスト インターフェイスを実現できます。TDA4VEN/TDA4AEN は、内蔵の HSM (ハードウェア セキュリティ モジュール) を使用した IP 保護用セキュア ブートもサポートしており、消費電力が重要となるポータブル アプリケーション向けに高度なパワー マネージメント サポートを採用しています。内蔵の診断および安全機能は、 SoC レベルで ASIL-B までの動作をサポートしています (ASIL-D の決定論的レベル) 。
部品番号 | パッケージ (1) | パッケージ サイズ(2) |
---|---|---|
XJ722S5 | AMW (FCBGA、594)、VCA | 18mm × 18mm |
TDA4VEN...Q1 | AMW (FCBGA、594)、VCA | 18mm × 18mm |
TDA4AEN...Q1 | AMW (FCBGA、594)、VCA | 18mm × 18mm |
図 3-1 は、このデバイスの機能ブロック図です。
Table 4-1 shows a comparison between devices, highlighting the differences.
FEATURES(1) | REFERENCE NAME |
TDA4VEN8 | TDA4AEN8 |
---|---|---|---|
PROCESSORS AND ACCELERATORS | |||
Speed Grades (See Device Speed Grades) | J, K | ||
Arm
Cortex-A53 Microprocessor Subsystem |
Arm A53 | Quad Core | |
Arm Cortex-R5F in MCU domain | MCU_R5F | Single Core | |
Arm Cortex-R5F in MAIN domain | R5FSS0 | Single Core | |
Device Management Subsystem | WKUP_R5F | Single Core | |
Hardware Security Module | HSM | Yes | |
Crypto Accelerators | Security | Yes | |
C7x Floating Point, Vector DSP | C7x256V DSP | Dual Core | |
Deep Learning Accelerator | MMA | Dual Core | |
Graphics Processing Unit | GPU | Yes | No |
Video Encoder / Decoder | VENC/VDEC | Yes | |
Depth and Motion Processing Accelerators | DMPAC | Yes | |
Vision Processing Accelerators | VPAC3L | Yes | |
SAFETY AND SECURITY | |||
Safety Targeted | Safety | Optional(2) | |
Device Security | Security | Optional(3) | |
AEC-Q100 Qualified | Q1 | Optional(4) | |
PROGRAM AND DATA STORAGE | |||
On-Chip Shared Memory (RAM) in MAIN Domain | OCSRAM | 256KB | |
On-Chip Shared Memory (RAM) in MCU Domain | MCU_MSRAM | 512KB | |
LPDDR4 DDR Subsystem | DDRSS | 32-bit data with inline ECC up to 8GB | |
General-Purpose Memory Controller | GPMC | Up to 128MB with ECC | |
PERIPHERALS | |||
Display Subsystem | DSS7UL | 1x DPI | |
1x LVDS | |||
1x DSI | |||
Modular Controller Area Network Interface | MCAN | 4 | |
Full CAN-FD Support | CAN-FD | Yes | |
General-Purpose I/O | GPIO | Up to 147 | |
Inter-Integrated Circuit Interface | I2C | 7 | |
Multichannel Audio Serial Port | MCASP | 5 | |
Multichannel Serial Peripheral Interface | MCSPI | 5 | |
Multi-Media Card/Secure Digital Interface | MMC/SD | 1x eMMC (8-bits) | |
2x SD/SDIO (4-bits) | |||
Flash Subsystem (FSS)(5) | OSPI0/QSPI0 | Yes(5) | |
Gigabit Ethernet Interface | CPSW3G(6) | 2 Ports (RGMII/RMII/SGMII(6)) | |
General-Purpose Timers | TIMER | 14 (4 in MCU and 2 in WKUP) | |
Enhanced Pulse-Width Modulator Module | EPWM | 3 | |
Enhanced Capture Module | ECAP | 3 | |
Enhanced Quadrature Encoder Pulse Module | EQEP | 3 | |
Universal Asynchronous Receiver and Transmitter | UART | 9 | |
PCI Express Gen3 Port with Integrated PHY | PCIe(6) | Single Lane | |
CSI2-RX Controller with DPHY | CSI-RX | 4x4L | |
CSI2-TX Controller | CSI-TX | 1x4L | |
USB2.0 Controller with PHY | USB 2.0 | 1 | |
USB3.0 Controller with PHY | USB 3.1 Gen 1(6) | 1 |