このリファレンス・デザインは、ロボット・アーム制御などの高精度モーター制御アプリケーションで一般的に使用される、絶対角度符号化手法の実例を示します。角度の符号化は、さまざまな磁気センシング・テクノロジーを使用して実現できます。これを実行するために、自然に位相が 90°ずれている 2 つの磁束密度 (B フィールド) ベクトル成分が検出されます。磁石が回転すると、センサ入力は正弦波となり、三角関数を使用して計算できます。ただし、システムの電気的および機械的特性のため、最高の精度を達成するために最終的な結果を訂正する必要が生じることがあります。通常、ほとんどの高精度モーター制御アプリケーションでは、最終的な目標誤差は 0.1°未満です。このデザインでは、高精度の角度測定を実現するために、磁石の選択、配置の決定、システム・レベルの不完全さの補正を行うプロセスを検討します。