KOKA040 October 2023 AM2634
많은 실시간 제어 시스템 설계는 부동 소수점 연산을 사용하여 제어 알고리즘을 개발하는 시뮬레이션 툴로 시작합니다. 부동 소수점 연산은 큰 동적 범위를 제공하므로 고정 소수점 연산을 사용하는 것보다 코드를 더 쉽게 개발할 수 있습니다. 예를 들어, 스케일링 및 포화는 더 이상 문제가 되지 않습니다. 부동소수점 연산으로 개발된 제어 알고리즘은 오버플로 또는 언더플로 시 숫자 선을 감싸지 않기 때문에 더욱 강력합니다.
실시간 제어를 위한 고성능 MCU는 32비트 고정 소수점 및 32비트(또는 64비트) 부동 소수점 수학 연산을 지원하는 매우 빠른 CPU를 제공합니다. 따라서 제어 알고리즘을 장치에 손쉽게 이식할 수 있고, 다양한 동시 처리가 가능합니다.