KOKT007 march   2023 IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   1
  2. 머리말
  3. 통합의 중요성
  4. FMCW
  5. 처프
  6. 믹서
  7. FFT 및 피크 감지
  8. 감지하려는 방향으로 빔스티어링
  9. 보정
  10. 결론
  11. 10관련 웹사이트

감지하려는 방향으로 빔스티어링

레이더 센서로 장면 데이터를 캡처하면 일반적으로 안테나 빔폭이 제공하는 전체 시야에서 매 프레임 기간마다 코스 스캔이 수반됩니다. 이러한 코스 스캔은 특정 물체를 추출하고 공식화해야 하는 관련성이 있거나 관련이 없는 물체, 또는 이 경우 활력 징후를 측정해야 하는 환자의 상을 캡처합니다. 환자의 위치를 파악한 후, 앞서 언급한 바와 같이 송신 빔포밍을 사용하여 빔을 집중시킬 수 있습니다.

환자가 조준에 있지 않으면 빔스티어링을 활성화 할 수 있습니다. 이 기능은 각 송신기에서 스텝 크기가 5.625°인 6비트의 구성 가능한 위상 시프터에 의해 활성화되며, 64개의 설정을 사용해 0°부터 360°까지의 위상 변이를 커버할 수 있습니다. 위상 시프터는 각 전원 증폭기 앞에 위치하며, 주 빔의 초점 위치를 기준으로 각 전송 채널에 대해 개별적으로 프로그래밍됩니다. 그림 3을 참조하십시오. 위상 시프터는 일반적으로 디지털 아날로그 변환기를 사용하여 증폭되기 전에 신호에 위상 변이를 생성하는 벡터 변조기를 기반으로 하는 아날로그 구조입니다.

GUID-20C8A5D8-404F-4460-9DFF-1CB4A0072C7F-low.jpg그림 3 전송 단계에 포함된 위상 시프터.

레이더 센서에 대해 서로 다른 방위각에 여러 개의 피사체가 있는 경우(프레임 대 프레임(일반적으로 100~200ms), 또는 서브프레임 사용 시 그보다 적은 수의 피사체가 있는 경우, 위상 시프터를 실시간으로 프로그래밍할 수 있습니다. 예를 들어, 그림 4에서 보다시피, 빔은 서브프레임을 기준으로 -60°에서 +60°까지 20°씩 스윕할 수 있으며, 전체 장면 스캔은 200ms 미만으로 지속됩니다. 이를 통해 한쪽 벽에서 반대편 벽까지 방을 가로질러 여러 피사체의 활력 징후를 쉽게 감지할 수 있으며, 서로 다른 각도에 있는 피사체의 위치를 파악하고 송신 빔을 이용해 순차적으로 조명을 비춥니다.


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그림 4 서브프레임마다 빔스티어링 각도를 20°씩 변경.