KOKY040A January   2023  – March 2024

 

  1.   1
  2.   한눈에 보기
  3.   머리말
  4.   이더넷
  5.   FPD-Link 기술
  6.   CAN 버스
  7.   PCIe 기술
  8.   결론
  9.   참고 문헌

FPD-Link 기술

FPD-Link는 높은 대역폭 데이터의 비압축 실시간 전송을 위해 개발된 독점 오토모티브 시리얼라이저/디시리얼라이저 기술입니다. 특히 FPD-Link는 차량 내에서 비디오 데이터를 전송하기 위해 개발되었으며, 운전자 지원 애플리케이션에서 데이터 분석 및 처리가 개선되었습니다. 예를 들어, 압축되지 않은 비디오를 디스플레이로 전송하는 데 사용할 수 있으며, 백 채널은 외부 카메라의 정보를 프로세서로 전송합니다. 이 채널은 이미지 처리 및 알고리즘을 사용하여 자동 제동 등의 명령 신호를 차량이나 운전자에게 다시 전송합니다. FPD-Link의 물리적 계층은 연선 또는 동축 케이블입니다. 배선은 전용이므로 백업 카메라에 FPD-Link를 사용할 경우 하나의 케이블이 카메라에서 프로세서로, 두 번째 케이블은 프로세서에서 차내 디스플레이로 전송됩니다. 이 애플리케이션에서 FPD-Link를 사용할 경우의 가장 큰 장점은 압축 및 압축 해제가 필요하지 않으므로 카메라와 디스플레이 모두 훨씬 간단한 회로가 될 수 있다는 것입니다.

또한 링크가 전용 링크이기 때문에 한 비디오 시스템의 이미지 품질은 차량의 다른 이미지와 무관합니다. FPD-Link는 25Gpbs+의 순방향 채널 대역폭과 동시 저속 백 채널을 지원합니다. 백 채널은 400kbps에서 I2C 버스를 전송하는 데 사용하거나 최대 1Mbps 속도로 GPIO 라인을 제어할 수 있습니다. 백 채널을 사용하여 카메라를 구성하거나, 줌 렌즈를 작동하거나, 전방 채널의 비디오 흐름을 방해하지 않고 터치 스크린 정보를 컨트롤러로 다시 전송할 수 있습니다. 자율 주행 차량의 경우, 링크의 지연 시간이 또 다른 중요한 요소가 될 것입니다. 이미지를 압축 및 압축 해제하는 데 필요한 처리 작업은 이 대기 시간을 증가시킵니다. 뒷좌석 엔터테인먼트와 같은 애플리케이션의 경우 DVD에서 데이터를 읽는 것과 화면 디스플레이 사이의 지연은 중요하지 않습니다. 하지만, 이미지가 카메라에서 전송되면 차량 경로에서 보행자를 찾는 경우 지연 시간이 심각한 결과를 초래할 수 있습니다. FPD-Link는 높은 대역폭과 낮은 지연 시간이 가장 중요한 요소인 링크에 적합합니다. 또한 단일 연선 또는 동축 연결을 통해 백 채널 및 전원을 지원할 수 있으므로 배선이 단순해지고 전체 시스템 설계의 복잡성을 줄이는 데 도움이 됩니다.

그림 2은 두 개의 서로 다른 카메라에 연결된 OMAP™ 비디오 프로세서와 하나의 꼬임쌍선 케이블로 각 주변장치로 연결되는 디스플레이를 보여줍니다. 이 꼬임 쌍선 케이블은 카메라 비디오 데이터와 터치스크린 또는 카메라 설정 데이터를 지원합니다. 이 케이블은 디스플레이 또는 카메라에 전원을 공급할 수도 있습니다. 각 링크는 주변 장치 하나에만 있으므로 두 카메라의 신호 간 간섭 위험을 제거하고 처리 및 분석을 위한 데이터 무결성을 향상시켜 ADAS 기능을 더 안정적이고 정확하게 만듭니다. 여러 카메라에서 데이터를 전송하는 기능은 차량 주변 360도 뷰를 통해 운전자에게 더 안전한 주행 환경을 위한 중요한 정보를 제공할 수 있는 자동 주차와 같은 서라운드 뷰 애플리케이션에 특히 유용합니다. FPD-Link란?을 시청하여 FPD-Link의 기초에 대해 자세히 알아보십시오.

 FPD-Link를 지원하는 멀티 카메라 시스템.그림 2 FPD-Link를 지원하는 멀티 카메라 시스템.