CAN 버스

CAN 통신은 1980년대 Robert Bosch GmbH에 의해 개발된 이후 크게 진화해 왔습니다. 멀티드롭 네트워크 프로토콜은 차량에 필요한 케이블 배선을 크게 줄이는 동시에 버스에서 가장 높은 우선 순위의 노드에 버스 액세스를 부여하는 중재 통신 시스템을 활성화했습니다. CAN 프로토콜과 물리 계층은 원래 1990년대 초에 최대 1Mbps의 데이터 전송 속도로 표준화되었습니다. 오늘날 CAN 통신은 최대 10Mbps의 속도로 발전하여 1990년대 기존 CAN과 10Base-T와 같은 저속 자동차 이더넷의 격차를 좁혀왔습니다

CAN은 멀티 커맨더 직렬 버스입니다. 즉, 개별 노드가 CAN 버스에 읽고 쓸 수 있는 시기를 단일 커맨더 노드가 제어할 수 없습니다. 각 메시지 프레임에는 CAN 메시지의 우선 순위를 설정하는 식별자가 포함되어 있습니다. 여러 노드가 동시에 CAN 버스로 전송을 시도할 경우 우선 순위가 가장 높은 노드(또는 가장 낮은 중재 ID)가 버스를 제어합니다. CAN 통신은 혹독한 환경에서 안정적이며, ECU가 한 쌍의 선하고만 통신할 수 있게 합니다.

CAN이 1980년대에 처음 개발되었을 때는 차량의 ECU 수가 상대적으로 적었습니다. 오늘날의 조수석 차량에는 꼭 필요한 파워 스티어링부터 시트 마사지, 스티어링 휠 히터와 같은 고급 기능까지 다양한 기능을 제어하는 100개 이상의 ECU가 포함되어 있습니다. ECU가 늘어나고 차량 내 고급 안전 기능이 필요해짐에 따라 CAN 통신도 진화해 왔습니다.

표 1에서 CAN FD 조명, CAN SIC(신호 개선 기능) 및 XL(CAN Extra Long)과 같은 새로운 표준을 비롯한 CAN 통신 네트워크에 대한 자세한 정보를 나열합니다. CAN(컨트롤러 영역 네트워크) 소개를 읽고 CAN에 대해 자세히 알아보십시오.