NESA011B march 2023 – june 2023 MSPM0G1105 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1505 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G3105 , MSPM0G3106 , MSPM0G3107 , MSPM0G3505 , MSPM0G3506 , MSPM0G3507
控制器區域網路 (CAN) 是一種序列通訊協定,可有效率地支援高度可靠的分散式即時控制。CAN 具有高抗電干擾能力,以及偵測各種類型錯誤的能力。在 CAN 中,許多簡短訊息會廣播到整個網踏,進而在系統的每個節點中提供資料一致性。
MCAN 模組支援傳統 CAN 與 CAN FD (含彈性資料傳輸速率的 CAN) 通訊協定。CAN FD 功能可提高每個資料訊框的傳輸量與酬載。傳統 CAN 與 CAN FD 裝置可毫無衝突地共存於相同網路中,前提是傳統 CAN 裝置必須使用可偵測與忽略 CAN FD 但不會產生匯流排錯誤的部分網路收發器。MCAN 模組符合 ISO 11898-1:2015 標準。
部分 MSPM0G 裝置包含 MCAN 和 LIN 模組。要正常連接 CAN 和 LIN 匯流排,裝置需要外部 MCAN 收發器或 LIN 收發器,如 圖 7-4 所示。
TCAN1042GV 是 CAN 收發器,符合 ISO11898-2 (2016) 高速 CAN (控制器區域網路) 實體層標準。可用於最高達 5 Mbps (megabit 數/秒) 的 CAN FD 網路,用於 I/O 電平的二次電源供應輸入可改變輸入針腳閾值和 RXD 輸出電平。此裝置具有含遠端喚醒要求功能的低功率待機模式。此外,本裝置包含許多可強化裝置與網路完整度的防護功能。圖 7-5 包括參考設計電路。如需詳細資訊,請參閱 TCAN1042 產品規格表。