SLYT824B March 2022 – April 2024 DRV5011 , DRV5013 , DRV5032 , DRV5053 , DRV5055 , DRV5057 , TMAG5110 , TMAG5110-Q1 , TMAG5111 , TMAG5111-Q1 , TMAG5124 , TMAG5131-Q1 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5231 , TMAG5273 , TMAG5328