Robot industrial y colaborativo

Nuestros productos de procesamiento analógico e integrado le ayudan a mejorar el rendimiento del control de motores y a superar los requisitos de aislamiento y compatibilidad electromagnética de las normas IEC. Detecte tensiones y corrientes con la mejor integridad de señal utilizando nuestros últimos moduladores delta-sigma en la etapa de alimentación de su robot. Al implementar fácilmente funciones de seguridad, como la desconexión de par segura, también puede cumplir los requisitos de seguridad a nivel de sistema. Aumente el rendimiento de su diseño de control de motores y explore tecnologías innovadoras, como GaN, para aumentar la densidad de alimentación y la eficiencia de su robot.

Las interfaces de comunicación en tiempo real, como las interfaces serie rápidas o Ethernet, son necesarias para permitir un movimiento preciso y seguro y lograr una comunicación oportuna entre todos los sistemas del robot. Nuestros últimos procesadores multinúcleo ofrecen la combinación perfecta de alto rendimiento y procesamiento de uso general al combinar núcleos ARM en tiempo real y lógica programable en tiempo real en un solo encapsulado. El subsistema de comunicación industrial PRU-ICSS (Programmable Real-Time Unit Industrial Communication Subsystem) es compatible con la mayoría de los protocolos de comunicaciones industriales y permite velocidades de gigabit y funciones de red sensibles al tiempo. 

El control en tiempo real se logra mediante la medición constante de las corrientes, las tensiones y la posición del motor para controlar con precisión la posición y la velocidad del motor. Nuestros procesadores de control en tiempo real lo ayudan a lograr el rendimiento, la precisión y la estabilidad adecuados para que su sistema no se degrade debido a demoras en la comunicación, el procesamiento y la adquisición. Los modernos sistemas de accionamiento por motor siguen aumentando los requisitos de rendimiento, lo que, a su vez, aumenta los requisitos de control en tiempo real. Nuestros MCU C2000™ y procesadores Sitara™ permiten el mejor control de movimiento, tiempo de ciclo y precisión de ruta de su clase, ofreciendo las altas capacidades de procesamiento requeridas para un control de robot seguro y en tiempo real. 

Cumpla con los rigurosos requisitos de las normas de seguridad funcional, como IEC 61508, con nuestros sensores y procesadores de quejas de seguridad funcional para obtener soluciones simples, seguras y asequibles. Ofrecemos a los ingenieros certificados en seguridad funcional documentación y recursos disponibles, como el índice de fallos en el tiempo (FIT) de seguridad funcional, el análisis de modos de fallo, efectos y diagnóstico (FMEDA), certificados de seguridad y bibliotecas de diagnóstico de programas informáticos, para ayudarle a agilizar el proceso de certificación. 

Ofrecemos una amplia gama de rendimiento de computación perimetral eficiente con la arquitectura de sistema en chip (SoC) de nuestros procesadores basados ​​en Arm® altamente integrados y procesadores de señales digitales. Con aceleradores de hardware integrados, analógicos y de conectividad, nuestros dispositivos le permiten cumplir con los requisitos funcionales de seguridad y protección. Nuestras plataformas de desarrollo, que incluyen hardware, programas de código abierto y herramientas, lo ayudan a acelerar su tiempo de comercialización.