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Servoaccionamientos de eje único y multieje

Diseñe servoaccionamientos de eje único y multieje de mayor rendimiento menor tamaño con alta inmunidad a la interferencia electromagnética

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Decentralized multi-axis motor control
Nuestros productos de procesamiento analógico e integrado de nivel industrial le ayudan a conseguir factores de forma más pequeños con conversión de potencia de alta eficiencia, corriente más precisa, menor latencia, detección de tensión y temperatura, y aislamiento confiable de alta tensión. Permita diseños más precisos con un rápido control de posición, velocidad y par. Agregue comunicación industrial multiprotocolo con alta compatibilidad electromagnética e inmunidad para un funcionamiento confiable en entornos industriales.

¿Por qué elegir TI para sus diseños de servoaccionamiento de eje único y multieje?

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Control del motor preciso y rápido

Consiga un control más rápido de posición, velocidad y corriente con la precisión necesaria para sus diseños utilizando nuestro circuito integrado analógico y microcontroladores en tiempo real con periféricos de control dedicados.

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Comunicación en tiempo real con baja latencia

Permita una alta inmunidad de compatibilidad electromagnética mediante nuestros dispositivos de interfaz y baja latencia para la comunicación industrial de interprocesadores y multiprotocolo con nuestras MCU integradas.

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Logre un alto cumplimiento de seguridad funcional y confiabilidad

Reduzca el riesgo de peligros inesperados y aumente la fiabilidad mediante el diseño de productos con mayor vida útil y grados de aislamiento, al tiempo que consigue el cumplimiento de la seguridad funcional.

Diseño confiable de servoaccionamientos de eje único y multieje

Diseñe sistemas de control de motores de bucle cerrado de alta precisión y ancho de banda alto

Nuestros microcontroladores de núcleo único y múltiple (MCU) con periféricos de control de motor en tiempo real integrados, aceleradores matemáticos, procesadores programables en tiempo real y bloques lógicos configurables permiten:

  • Interfaces chip a chip de baja latencia y ancho de banda alto
  • Control rápido preciso de la posición, la velocidad y el par.
  • Ejecución paralela de algoritmos de control, comunicación y mantenimiento predictivo.
  • Tiempo de cálculo inferior a 1 µs para control de par directo u orientado al campo a fin de lograr un alto rendimiento dinámico.
  • Los MCU de chip único con comunicación industrial integrada y periféricos de control en tiempo real eliminan la necesidad de matriz de puertas programable en campo (FPGA) externas.
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Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
La demostración de servoaccionamiento de un chip único AM243x/AM64x en esta nota de aplicación presenta la capacidad de los dispositivos AM243x/AM64x para soportar una ruta de comunicación y control de servoaccionamiento en tiempo real totalmente integrada.
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Application note
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
En esta nota de aplicación se describe una referencia en tiempo real creada en torno a una aplicación de control del mundo real que destaca las complejidades del control en tiempo real y la necesidad de este enfoque más completo de puntos de referencia.
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White paper
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
En este artículo se analiza cómo los microcontroladores (MCU) y procesadores (MPU) Sitara abordan las tendencias del mercado de servoaccionamientos y los nuevos requisitos de la Industria 4.0 y los sistemas de fábrica inteligente.
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Featured products for control en tiempo real
AM2631 ACTIVO MCU Arm® Cortex®-R5F de núcleo único de hasta 400 MHz con control y seguridad en tiempo real
AM2431 ACTIVO MCU basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad hasta 800 MHz
TMS320F28388D ACTIVO MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET

Diseñe etapas de potencia eficientes, confiables y de factor de forma pequeño con detección precisa de corriente

Descubra cómo nuestros módulos de alimentación de transistor de efecto de campo (FET) de nitruro de galio, controladores de compuerta FET de transistor bipolar de puerta aislada y no aislada y de carburo de silicio, y controladores de compuerta inteligente trifásicos integrados 100 V le ayudan a conseguir etapas de potencia integradas con motor y centralizadas de factor de forma pequeño y alta eficiencia para tensiones de entrada, como CC de 48 V o CA de hasta 690 VCA.

Nuestros productos de detección de corriente, tensión y temperatura, aislados y no aislados de baja latencia, con rangos de temperatura ampliados, lo ayudan a conseguir un control de corriente preciso y de gran ancho de banda y diagnósticos avanzados del motor para el mantenimiento predictivo.

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E-book
IGBT & SiC Gate Driver Fundamentals
Lea nuestro libro electrónico para obtener más información sobre los fundamentos de los interruptores de alimentación IGBT y SiC y permitir que el mundo haga más con menos energía.
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Video
Soluciones de suministro de polarización aisladas para controladores de puerta aislados
En el video se presentan diferentes formas de crear fuentes de alimentación de polarización aislada y se comparan diferentes soluciones basadas en estrategia de control, construcción del transformador y rendimiento EMI.
Featured products for detección y conversión de alimentación
AMC1306E05 ACTIVO Modulador aislado reforzado con detección de corriente de precisión y entrada de ±50 mV con CC/CC in
UCC21750 ACTIVO Controlador de puerta aislada monocanal de ±10 A y 5.7 kVrms con DESATURACIÓN y pinza Miller interna
UCC28C54 ACTIVO Controlador PWM industrial, 30 V, modo corriente de baja potencia, 14.5 V/9 V UVLO, ciclo de trabajo

Desde Ethernet industrial multiprotocolo hasta gigabit TSN

En las fábricas inteligentes, los servoaccionamientos se utilizan en cintas transportadoras, máquinas, herramientas y robots. Estas aplicaciones pueden requerir la compatibilidad de varios protocolos Ethernet en tiempo real, como EtherCAT, tiempo real de Profinet/tiempo real isócrono, Ethernet/IP y, pronto, las redes gigabit sensibles al tiempo (TSN). Nuestros microcontroladores y microprocesadores Sitara™ tienen capacidad multiprotocolo integrada, con recursos adicionales para el control de motores multieje. 

Nuestras capas físicas de Ethernet (PHY) son compatibles con un amplio rango de protocolos estándar, velocidades de transmisión de datos y alta inmunidad de compatibilidad electromagnética para su implementación en entornos industriales adversos. Para sistemas cerrados como robótica y maquinaria, hay disponibles PHY Ethernet de par único de 10, 100 y 1 Gb.

White paper
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
En este artículo se analiza cómo los microcontroladores (MCU) y procesadores (MPU) Sitara abordan las tendencias del mercado de servoaccionamientos y los nuevos requisitos de la Industria 4.0, así como los sistemas de fábrica inteligente.
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Video
Comunicación Ethernet Gigabit en tiempo real
En este video de demostración, se destaca la comunicación Ethernet gigabit en un tiempo del ciclo inferior a 10 µs mediante módulos de evaluación MPU y MCU+ Sitara . Un controlador de red y cuatro dispositivos de red intercambian datos de entrada y salida cada 4 µs. 
White paper
Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C)
Obtenga más información sobre cómo el uso de procesadores Sitara con conmutadores de hardware por corte TSN integrados puede acelerar la transición de Ethernet industrial de 100 Mb a 1 Gb.
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Featured products for comunicación industrial
DP83826E ACTIVO PHY de baja latencia de 10/100 Mbps con interfaz MII y modo mejorado
AM2434 ACTIVO MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
DP83869HM ACTIVO Transceptor PHY Gigabit Ethernet de alta inmunidad y temperatura ampliada con interfaz de cobre y fi

Cumpla las rigurosas exigencias de las normas de seguridad funcional IEC 61800-5-2 e ISO 13849

Los productos conformes con la seguridad funcional de TI aprovechan los procesos de desarrollo de hardware y programas de seguridad funcional certificados por Technischer Überwachungsverein (TÜV SÜD) para ayudarle a alcanzar el nivel de integridad de seguridad y el nivel de rendimiento que su diseño de accionamiento de motor requiere para crear entornos más seguros y eficientes.

Nuestros productos integrados y diseños evaluados por TÜV le ayudan a diseñar funciones de seguridad más pequeñas, inteligentes y confiables, como la desconexión de par segura (STO).

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Product overview
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. F)
Agilice y acelere los procesos de certificación EC 61508 (SIL) y ISO 13849 (PL) con nuestros productos de seguridad funcional, documentación, software y asistencia de nuestros expertos competentes.
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Functional safety information
The state of functional safety in Industry 4.0
En este informe analizará lo que significa la seguridad funcional para los procesadores de los subsistemas de automatización de fábricas y se exploran algunas de las opciones para hacer posible la seguridad funcional.
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Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
En este artículo se analizan los requisitos de la STO, la tendencia del mercado, las soluciones existentes y el enfoque del diseño de la STO pequeña utilizando DRV8350F y DRV8353F.
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Featured products for Seguridad funcional
TMS320F28388D ACTIVO MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET
AM2432 ACTIVO MCU de doble núcleo basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta
TPS3704 ACTIVO Supervisor de ventana multicanal con alta precisión y factor de forma compacto

Cumpla con los requisitos de aislamiento de la norma IEC 61800-5-1 para permitir accionamientos de motor más fiables con una larga vida útil

Explore nuestra cartera de técnicas de aislamiento patentadas, que incluyen una barrera de aislamiento de dióxido de silicio capacitivo fiable y aislamiento magnético integrado basado en transformadores IC para ayudarle a resolver sus desafíos de diseño.

Beneficios:

Mejore el rendimiento y la confiabilidad del sistema: Nuestros productos aislados certificados de alta tensión ofrecen baja latencia, excelente inmunidad a transitorios en modo común y un rendimiento fiable.

Reduzca el costo del sistema: Nuestras tecnologías de aislamiento reducen la lista de materiales, disminuyen los costos del sistema y permiten mejorar considerablemente el tamaño de las soluciones.

Escalabilidad: Nuestras innovaciones en encapsulado y nuestra presencia mundial en fabricación ayudan a proporcionar capacidades de aislamiento funcionales, básicas y reforzadas para funciones IC más analógicas. 

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Certificado
Certificado de conformidad con supervisión de fábrica
Para acoplador magnético y capacitivo para aislamiento reforzado.
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Precision Labs de TI: aislamiento
Desarrolle sus conocimientos sobre aislamiento mediante el aprendizaje de parámetros esenciales de aislamiento, certificaciones y cómo diseñar y solucionar problemas con cada tipo de dispositivo.
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Addressing High-Volt Design Challenges w/ Reliable and Affordable Isolation Tech (Rev. C)
En este documento se ofrece una visión general del aislamiento galvánico, se explican los métodos de aislamiento habituales para sistemas de alta tensión y se muestra cómo nuestros dispositivos de aislamiento pueden ayudar a los diseñadores a satisfacer las necesidades de aislamiento de forma confiable, reduciendo al mismo tiempo el tamaño y el costo.
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Featured products for aislamiento
ISO6760 ACTIVO Aislador digital (6/0) de seis canales, 50 Mbps y uso general
ISO7821LLS ACTIVO Búfer LVDS aislado reforzado de doble canal, 1/1, 150 Mbps, alto rendimiento
ISOM8710 ACTIVO Entrada CC, salida lógica, optoemulador de alta velocidad de canal único

Diseñe sistemas de detección de retroalimentación de posición precisos, de baja latencia y confiables

Nuestros microcontroladores con periféricos dedicados en chip admiten conversión de resolvedor a digital, codificadores absolutos incrementales y multiprotocolo, como EnDat2.2, formato T de Tamagawa, interfaz bidireccional para serie/C sincrónico e Hiperface DSL y retroalimentación de posición multieje con funciones de seguridad.

Beneficios:

  • Las soluciones de interfaz RS-485 fiables, de alta velocidad de datos y baja latencia cumplen y superan la inmunidad electromagnética de la norma IEC 61800-3.
  • Sensores de posición magnetorresistivos anisotrópicos y de efecto Hall con precisión alta y diagnóstico para un funcionamiento confiable del sistema.
  • Partes frontales analógicas de alta resolución con convertidores de baja latencia que funcionan en un amplio rango de temperatura.
  • Soluciones de gestión de energía de tamaño reducido, alta eficiencia y bajo ruido para diseños compactos.
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Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)
En este documento técnico, obtenga más información sobre la retroalimentación de posición integrada y las nuevas capacidades de interfaz del sensor de posición.
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Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
En este informe de aplicación se muestran los protocolos de comunicación industrial compatibles con cada uno de los dispositivos de la gama de procesadores Sitara™ MCU+ y Sitara Arm® Cortex®-A, así como dónde y cómo obtener estos protocolos.
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Application brief
Incremental Rotary Encoders (Rev. B)
Los codificadores giratorios incrementales traducen el movimiento de rotación en señales eléctricas para un control más preciso de los sistemas automatizados. Obtenga más información sobre la variedad de tecnologías disponibles para habilitar la codificación incremental.
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Featured products for retroalimentación de posición
THVD2450 ACTIVO Transceptor RS-485 de 3.3 V a 5 V con protección contra fallas de ±70 V con IEC ESD
ADS9224R ACTIVO ADC SAR de muestreo simultáneo, 16 bits, 3 MSPS y doble canal con referencia interna y SPI mejorado
TMAG6180-Q1 ACTIVO Sensor de ángulo AMR analógico de alta precisión automotriz con rango angular de 360°

Recursos de diseño y desarrollo

Placa de evaluación
AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

Kit de desarrollo de software (SDK)
Kit de desarrollo de software (SDK) AM243x para microcontroladores Sitara™

El software del microcontrolador (MCU) AM243x es una colección de kits de desarrollo de software (SDK) que proporcionan una plataforma de software para procesadores integrados de TI que presentan una configuración sencilla y un acceso rápido y directo a ejemplos, puntos de referencia y (...)

Kit de desarrollo de software (SDK)
Kit de desarrollo de software (SDK) MotorControl para MCU C2000™

El SDK de MotorControl para microcontroladores (MCU) C2000™ es un conjunto cohesionado de infraestructura de software, herramientas y documentación diseñado para minimizar el tiempo de desarrollo del sistema de control de motores basado en controladores en tiempo real C2000 destinado a diversas (...)

Diseños de referencia relacionados con Servoaccionamientos de eje único y multieje

Utilice nuestra herramienta de selección de diseños de referencia para encontrar los diseños más adecuados para su aplicación y sus parámetros.

Recursos técnicos

Serie de videos
Serie de videos
Control del motor multieje descentralizado
Vea el video y lleve el control en tiempo real a la acción con nuestra arquitectura de servoaccionamiento multieje descentralizada.
Video
Video
Implementación de la seguridad funcional en los accionamientos de motor
En este video se integran cuatro de nuestros diseños de referencia y se demuestra cómo se pueden integrar las funciones de desconexión de par segura (STO) y control de freno seguro (SBC) en los accionamientos de velocidad variables.
Artículo técnico
Artículo técnico
Cómo mantener el motor en funcionamiento de forma segura
El aumento del número de motores eléctricos y la preocupación por la eficiencia energética llevó a los diseñadores a utilizar motores de mayor tensión y aumentar la eficiencia energética efectiva de sus diseños. Obtenga más información sobre cómo podemos ayudarle.