Accionamientos de motor

Los robots humanoides dependen de numerosos motores, cada uno de los cuales requiere una alta densidad de potencia y un control preciso en un espacio compacto. Gracias a los controladores integrados, la tecnología GaN reduce el tamaño de la etapa de potencia en más de un 50 % en comparación con las alternativas de transistores de efecto de campo semiconductores de óxido metálico. GaN, que tiene pérdidas de conmutación ultrabajas, permite controlar la modulación por ancho de pulsos (PWM) de alta frecuencia en un rango de cientos de kilohertz. Su capacidad para mantener la eficiencia sin generar calor excesivo ayuda a cumplir con las demandas complejas y de alto rendimiento de los sistemas robóticos humanoides.

Los robots humanoides requieren una medición constante en tiempo real de las corrientes, las tensiones y la posición del motor para lograr un movimiento y una velocidad precisos. Nuestros microcontroladores (MCU) C2000™ y procesadores Sitara™ proporcionan control en tiempo real de alto rendimiento para garantizar que su robot funcione con precisión, estabilidad y seguridad. Estos procesadores, diseñados para minimizar las demoras en la comunicación y el procesamiento, ofrecen el mejor control de movimiento, tiempo de ciclo y precisión de ruta de su clase, y cumplen las demandas de rendimiento crecientes de los sistemas modernos de robots humanoides.

Para permitir un movimiento preciso y seguro de los robots humanoides, las interfaces de comunicación en tiempo real, como Ethernet estándar o Ethernet de un solo par (SPE), son esenciales para el intercambio oportuno de datos entre sistemas. Nuestra capa física (PHY) más reciente, combinada con nuestros MCU en tiempo real de alto rendimiento, admiten varios protocolos de comunicación industrial a velocidades en gigabits y a la vez reducen el peso, la complejidad y los puntos de falla del cable en los diseños avanzados de robots.

Permita una estrecha colaboración entre los robots humanoides con nuestra gama de sensores mmWave de alta precisión. Nuestros sensores de radar mmWave permiten la recopilación de datos precisa a través de una vista de 360 grados, lo que puede ayudarle a alcanzar el nivel más alto de precisión en sus diseños. Nuestra tecnología de radar también cuenta con certificación previa de nivel 2 de integridad de seguridad (SIL) de Technischer Überwachungsverein (TÜV SÜD) para facilitar el ciclo de diseño de seguridad y puede cumplir los requisitos de la norma 61496-5 de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) para dispositivos de protección por radar.

Cumpla los exigentes requisitos de las normas de seguridad funcional, como IEC 61508, con nuestros sensores y procesadores compatibles con la seguridad funcional. Ofrecemos a los ingenieros certificados en seguridad funcional documentación y recursos disponibles, como el índice de fallos en el tiempo de seguridad funcional, el análisis de modos de fallo, efectos y diagnóstico, certificados de seguridad y bibliotecas de diagnóstico de software para ayudarle a agilizar el proceso de certificación.