Robot móvil

Diseñe vehículos guiados automatizados más inteligentes y seguros y robots móviles autónomos con nuestros productos de detección, percepción de alta velocidad y control en tiempo real

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Multi-sensor, smarter and safer autonomous mobile robots with real-time control
Se requiere que la última generación de robots móviles industriales se vuelva más inteligente y autónomo, al tiempo que permite una interacción y colaboración seguras con los humanos. Desde la detección precisa hasta la percepción de alta velocidad y el control en tiempo real, nuestras tecnologías pueden ayudarlo a crear los robots móviles más sofisticados para las necesidades industriales en constante evolución, al tiempo que reduce los esfuerzos de diseño al usar múltiples funciones de seguridad integradas y conceptos de seguridad a nivel de sistema.

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Recursos para crear su aplicación de robot móvil

Desde diagramas de referencia interactivos con recomendaciones de productos de subsistemas hasta informes técnicos. Encuentre un recurso para acelerar su ciclo de diseño.

Primeros pasos: Seleccione cualquier aplicación del diagrama o use las flechas para navegar.

Módulo de seguridad

El módulo de seguridad para robots móviles garantiza una interacción segura entre humanos y robots. Esto incluye la supervisión, la detección de fallas y el inicio de acciones adecuadas para garantizar que el robot móvil funcione de forma segura.

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Control del motor

Este accionamiento de control del motor está conectado a la batería del robot e incluirá detección de corriente y tensión, y una interfaz de codificador. Dado que la unidad funciona con baterías, se requiere una alta eficiencia, incluida la posible característica de seguridad funcional integrada.

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Módulo del sensor

El módulo de sensores para robots móviles mejora la navegación y la percepción, e incorpora una gama de sensores para la recopilación de datos en tiempo real. Permite al robot interactuar de forma inteligente con su entorno, por lo que evita obstáculos, y garantiza movimientos precisos y adaptativos en diversos escenarios.

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Unidad central de procesamiento (CPU) y módulo de cálculo

El módulo de cálculo del robot móvil realiza la toma de decisiones del robot móvil. Con capacidades de procesamiento avanzadas, permite el análisis de datos en tiempo real, lo que mejora la capacidad del robot para navegar, percibir su entorno y ejecutar tareas de manera eficiente.

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Módulo de seguridad
Control del motor
Módulo del sensor
Unidad central de procesamiento (CPU) y módulo de cálculo

¿Por qué elegir TI para su diseño de robot móvil industrial (AGV/AMR)?

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Cumpla con los requisitos de seguridad funcional

Cumpla normas de seguridad como IEC 61508, ISO 13849 e ISO 26262 con menores costos a nivel de sistema utilizando las funciones de seguridad en chip de nuestros últimos circuitos integrados analógicos.

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Desarrolle la detección, la percepción y la navegación inteligentes

Nuestras familias de procesadores ofrecen computación de alto rendimiento para percepción, fusión de sensores y navegación. Nuestra amplia gama de radares mmWave de TI permite una detección de alta precisión para robots móviles.

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Cree accionamientos de motor de robot inteligentes, seguros y compactos

Nuestros controladores de compuerta le permiten construir motores pequeños, eficientes y seguros, mientras que nuestras velocidades de giro ajustables, la fuente de alimentación integrada y la protección respaldan una variedad de funciones de seguridad.

Ingeniería de vehículos de guiado automático y robots móviles autónomos más inteligentes y seguros

Aumente el rendimiento y la velocidad de su robot sin comprometer el tiempo de respuesta ante una amenaza de seguridad

Nuestra amplia gama de sensores mmWave de alta precisión puede ayudarlo a lograr el más alto nivel de precisión en su diseño. Nuestros sensores de radar mmWave permiten la recopilación precisa de datos a través de una vista de 360 ​​grados. Nuestra tecnología de radar también cuenta con la certificación previa SIL 2 de TÜV SÜD para facilitar el ciclo de diseño de seguridad y es capaz de cumplir los requisitos de la norma IEC 61496-5 para dispositivos de protección por radar.

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Video
Seminario web: Detección en robótica
Aprenda cómo varios sensores, como mmWave, sensores ultrasónicos y ópticos, permiten que los cobots cooperen, coexistan y colaboren con los humanos, así como también cómo los sensores permiten que los vehículos guiados autónomos (AGV) detecten y eviten objetos.
Video
Los expertos en mmWave de TI hablan sobre seguridad funcional
En este video se habla sobre las funciones y los recursos clave provistos con los sensores de radar de TI para facilitar el desarrollo de seguridad funcional para su aplicación final.
Recurso
Diseño de referencia del controlador láser de nanosegundos para LiDAR
Nuestro diseño de referencia de distancia y rango de luz (LiDAR) muestra los controladores de compuerta de lado bajo LMG1020 y LMG1025-Q1 para aplicaciones de pulso estrecho.
Featured products for tecnología de sensores segura
IWR6843 ACTIVO Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra capacidad de procesamiento
LMG1020 ACTIVO Controlador de puerta monocanal de 7 A/5 A con UVLO de 5 V para pulsos de entrada de nanosegundos
TDA4VM ACTIVO SoC Arm® Cortex®-A72 dual y C7x DSP con aceleradores multimedia, de visión y de aprendizaje profundo

Aumente el rendimiento del sistema con nuestros últimos sensores de corriente en fase con la mayor precisión

Nuestro controlador de compuerta inteligente con gestión de calidad de seguridad funcional trifásica DRV835xF de 102 V reduce la lista de materiales con un factor de forma pequeño debido a la protección integrada contra cortocircuitos y la fuerza del controlador de compuerta configurable. Reduzca los esfuerzos de certificación utilizando nuestro informe evaluado TUEV y la documentación de seguridad para la Desconexión de par segura DRV835xF. 

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Recurso
Diseño de referencia del inversor GaN trifásico PWM de alta frecuencia de 48 V/10 A para las unidades de alta velocidad
Este diseño de referencia incluye un inversor trifásico con tres módulos de alimentación de GaN de medio puente de 80 V/10 A LMG5200 y utiliza detección de corriente de fase basada en derivación.
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
Obtenga información sobre nuestros controladores de compuerta inteligente trifásicos, lanzados como dispositivos de seguridad funcional y calidad administrada para su próximo diseño de sistema de desconexión de par segura (STO).
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Featured products for etapas de potencia
INA241A ACTIVO Amplificador de detección de corriente bidireccional ultrapreciso de -5 V a 110 V con rechazo PWM me
DRV8350F ACTIVO Controlador de puerta inteligente gestionado por calidad, seguridad funcional, trifásico, 102 V máx.
TMS320F280039C ACTIVO MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD

Agregue más rendimiento y alimentación a cada robot móvil

Controle la posición, el par y la velocidad del eje sincronizado dentro de sus sistemas de módulo de control de servoaccionamiento y robot en entornos industriales hostiles con comunicación en tiempo real. Como líder en rendimiento de control en tiempo real, nuestros microcontroladores escalables, de latencia ultrabaja y en tiempo real están diseñados para la eficiencia en la electrónica de alimentación. 

arrow-right Obtenga más información sobre nuestra tecnología de control en tiempo real
Technical article
How to achieve precise motion control in industrial drives
Muchos aspectos de un accionamiento industrial son importantes para un control preciso del movimiento, y abarcan los tres subsistemas fundamentales de los diseños de control en tiempo real, desde la detección hasta el procesamiento y la actuación.
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White paper
Revolutionizing Real-Time Control, Networking and Analytics w/ Sitara™ AM2x MCUs
En este documento se analiza cómo los microcontroladores (MCU) Sitara™ AM2x de Texas Instruments (TI) resuelven los retos de rendimiento de los MCU tradicionales para satisfacer las demandas de control, redes y análisis en tiempo real.
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Product overview
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. E)
Conozca la arquitectura del dispositivo, la documentación y la biblioteca de programas informáticos para nuestros microcontroladores en tiempo real C2000 que cumplen con la seguridad funcional. 
PDF

Optimice la certificación de su sistema de seguridad funcional

Cumpla con los rigurosos requisitos de las normas de seguridad funcional, como IEC 61508, con nuestros sensores y procesadores de quejas de seguridad funcional para obtener soluciones simples, seguras y asequibles. Ofrecemos a los ingenieros certificados en seguridad funcional documentación y recursos disponibles, como el índice de fallos en el tiempo (FIT) de seguridad funcional, el análisis de modos de fallo, efectos y diagnóstico (FMEDA), certificados de seguridad y bibliotecas de diagnóstico de programas informáticos, para ayudarle a agilizar el proceso de certificación. 

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Recurso
Optimización de la seguridad funcional para robots industriales
En este informe técnico se describe la seguridad funcional para procesadores en robots industriales y explora algunas opciones para habilitar la seguridad funcional.
Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
Obtenga información sobre nuestros controladores de compuerta inteligente trifásicos, lanzados como dispositivos de seguridad funcional y calidad administrada para su próximo diseño de sistema de desconexión de par segura (STO).
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Serie de videos
Seguridad funcional en TI
Cumpla los rigurosos requisitos de normas de seguridad funcional como ISO 13849 e IEC 61508 con nuestros productos de procesamiento analógico e integrado. Optimice la certificación de su sistema de seguridad funcional con la ayuda de nuestros expertos.

Diseñe sistemas de percepción funcionalmente seguros y asequibles

La percepción precisa necesita mayores niveles de detección y procesamiento. Nuestros procesadores de alto rendimiento con visión acelerada por hardware, fusión de sensores y procesamiento de IA están diseñados para la seguridad. Con una integración de alto nivel, nuestros dispositivos le permiten diseñar sistemas de percepción funcionalmente seguros con baja potencia, factor de forma pequeño y costo de sistema optimizado. 

arrow-right Diseño de un sistema Edge AI eficiente arrow-right Más información sobre Edge AI
Video
Navegación de robots mediante SLAM
En esta demostración, Texas Instruments, Ignitarium y Kudan demuestran la navegación robótica autónoma mediante SLAM y ROS en procesadores TDA4x.
White paper
Designing an Efficient Edge AI System with Highly Integrated Processors (Rev. A)
En este informe técnico se explican los requisitos para construir un sistema de inteligencia artificial (IA) de borde eficiente y cómo la familia de procesadores TI TDA4 puede ayudar a optimizar el rendimiento debido a una arquitectura heterogénea.
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Blog
¿Cómo crean los sensores y procesadores robots más inteligentes y autónomos?
Los robots autónomos son máquinas inteligentes que pueden comprender y navegar a través de su entorno sin control o intervención humana. Aprenda casos de uso, consideraciones de diseño y desafíos al diseñar robots autónomos. 
Featured products for Edge AI
TDA4VM ACTIVO SoC Arm® Cortex®-A72 dual y C7x DSP con aceleradores multimedia, de visión y de aprendizaje profundo
DRA821U ACTIVO Conmutador Ethernet de 4 puertos Arm Cortex-A72 doble, Cortex-R5F cuádruple y controlador PCIe
AM625 ACTIVO SoC de interacción persona-máquina con inteligencia artificial avanzada basada en Arm® Cortex®-A53 y

Recursos de diseño y desarrollo

Diseño de referencia
Diseño de referencia de inversor trifásico de 48 V/500 W con controlador de puerta inteligente para
Efficiency, protection, and integration are important design factors for compact DC-fed drives up to 60VDC. This reference design shows a three-phase inverter with nominal 48-V DC input and a 10-ARMS output current.  The 100-V intelligent three-phase gate driver DRV8350R with integrated buck (...)
Diseño de referencia
Diseño de referencia del inversor GaN trifásico PWM de alta frecuencia de 48 V/10 A para las unidade
Low voltage, high-speed drives and/or low inductance brushless motors require higher inverter switching frequencies in the range of 40 kHz to 100 kHz to minimize losses and torque ripple in the motor. The TIDA-00909 reference design achieves that by using a 3-phase inverter with three 80V/10A (...)
Diseño de referencia
Diseño de referencia de robot autónomo mediante ROS en Sitara™ MPU y sensores mmWave con antena en e
This reference design showcases autonomous robotics with the Processor SDK Linux running on the Sitara AM57x processor, and the mmWave SDK running on the IWR6843 EVM. This design demonstrates the functionality of an embedded robotic system where point-cloud data from the mmWave radar sensing is (...)

Diseños de referencia relacionados con Robot móvil

Utilice nuestra herramienta de selección de diseños de referencia para encontrar los diseños más adecuados para su aplicación y sus parámetros.

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Recursos técnicos

E-book
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E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs
Un compendio de documentación técnica sobre diseños de sistemas robóticos.
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Recurso
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BeagleBone® AI-64
Simplifique su proceso de diseño y desarrollo a partir de este sistema desarrollado para soluciones de inteligencia artificial (IA) y aprendizaje automático.
Recurso
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SDK de robótica
El SDK de Jacinto Robotics proporciona un entorno de desarrollo de programas informáticos en la última clase de SoC TDA4, así como bloques de construcción de programas y ejemplos de demostración que se pueden aprovechar en el desarrollo de programas informáticos de robótica.