Accionamientos de motor

Diseñe sistemas de accionamiento de motores más precisos, fiables y eficientes con nuestros productos y experiencia en control y comunicación en tiempo real

Impulsamos su innovador diseño de control de motores ayudándole a crear un control más preciso y con mayor ancho de banda de la posición, el par y la velocidad. Alcance la clase energética más alta y la latencia más baja con nuestra tecnología de control y comunicación en tiempo real. Las funciones de seguridad en chip y la documentación de seguridad disponible agilizan la certificación de su sistema de seguridad funcional conforme a las normas IEC 61508 e ISO 13849 para conseguir sistemas de accionamiento de motores más robustos y fiables.

Featured applications

Soluciones integrales a nivel del sistema para construir los robots del mañana

Diseñe inversores de CA y unidades VF más eficientes y fiables con nuestros productos de procesamiento analógicos e integrados

Desarrolle los robots más sofisticados del mañana con nuestros productos y experiencia analógicos e integrados

Desarrolle los robots más sofisticados del mañana con nuestros productos y experiencia analógicos e integrados

Diseñe vehículos guiados automatizados más inteligentes y seguros y robots móviles autónomos con nuestros productos de detección, percepción de alta velocidad y control en tiempo real

Diseñe vehículos guiados automatizados más inteligentes y seguros y robots móviles autónomos con nuestros productos de detección, percepción de alta velocidad y control en tiempo real

Design smaller, higher performance single and multiaxis servo drives with high EMC immunity

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¿Por qué elegir TI para sus diseños de sistemas de accionamiento de motores?

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Control preciso y en tiempo real

Proporcionamos una gama inigualable de tecnologías analógicas precisas de control de posición, par y velocidad combinadas con un procesamiento avanzado de señales para un control de motores preciso y en tiempo real.

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Maximice la eficiencia energética

Nuestras innovadoras soluciones de control y accionamiento de alimentación y motores reducen el consumo de energía, al tiempo que consiguen la máxima eficiencia para fuentes de alimentación conmutadas que permiten reducir el impacto energético global.

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Logre una alta fiabilidad y seguridad funcional

Nuestra tecnología de aislamiento, la mejor de su categoría, con mayor vida útil y grados de aislamiento, incluidas las funciones de seguridad basadas en el accionamiento, reduce el riesgo de movimientos inesperados y peligrosos.

Sistemas de accionamiento de motores de alta precisión, fiabilidad y eficiencia

Consiga los bucles de corriente de latencia más baja por debajo de 1 us con nuestra tecnología de control en tiempo real

Construya sistemas de control en tiempo real más pequeños y fiables con nuestra completa gama de tecnologías de detección, procesamiento, control y comunicación, creando más eficiencia, alta precisión y respuesta de baja latencia para accionamientos industriales. Las MCU con periféricos en tiempo real y aceleradores matemáticos integrados, los procesadores programables en tiempo real, los bloques lógicos configurables y los periféricos específicos de control de motores integrados permiten:

  • Bucle de corriente inferior a 1 us desde el inicio de la conversión hasta la actualización PWM
  • Comunicación de baja latencia y fluctuación de fase
  • Detección robusta y precisa, sin necesidad de FPGA externa
  • La MCU multinúcleo con periféricos en tiempo real integrados permite la ejecución en paralelo de algoritmos de control y mantenimiento predictivo.
Technical article
How to achieve precise motion control in industrial drives
Muchos aspectos de un accionamiento industrial son importantes para un control preciso del movimiento, y abarcan los tres subsistemas fundamentales de los diseños de control en tiempo real, desde la detección hasta el procesamiento y la actuación.
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White paper
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
Lea cómo los microcontroladores (MCU) y procesadores (MPU) de Sitara abordan las tendencias del mercado de servoaccionamientos y los nuevos requisitos de la Industria 4.0 y los sistemas de fábricas inteligentes.
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Application note
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
Los accionamientos de velocidad constante son intrínsecamente ineficaces. En esta nota de aplicación se muestra cómo los dispositivos AM243x/AM64x admiten un control de servoaccionamiento en tiempo real totalmente integrado y la ruta de comunicación necesaria para mejorar la eficiencia.
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Featured products for Control en tiempo real
AM2434 ACTIVO MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
AM6442 ACTIVO Arm® Cortex®-A53 de 64 bits de doble núcleo, Cortex-R5F de cuatro núcleos, PCIe, USB 3.0 y seguridad
TMS320F28384D-Q1 ACTIVO MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB,

Cree diseños de sistemas de control y accionamiento de motores precisos y fiables con la máxima eficiencia energética

La mejor tecnología de aislamiento de su clase, con mayor vida útil y valores nominales de aislamiento, le ayuda a cumplir los requisitos de aislamiento de la norma IEC 61800-5-1 y permite obtener accionamientos de motor altamente fiables con una larga vida útil.

Las precisas tecnologías analógicas de detección de corriente aislada (mejor 0.1 %), robusta y de baja latencia, y la realimentación del codificador permiten un control más rápido y preciso de la posición, la velocidad y el par, así como una mayor inmunidad CEM para reducir el tiempo de inactividad.

Las innovadoras soluciones de alimentación integradas con protección ayudan a conseguir accionamientos más robustos y compactos con la máxima eficiencia que permiten reducir la huella energética global.

Analog Design Journal
Using isolated comparators for fault detection in electric motor drives
En este artículo, conocerá el nivel de prioridad y el impacto de los diferentes eventos de fallo, junto con la forma de detectarlos para evitar daños en los circuitos de accionamiento del motor.
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White paper
Addressing High-Volt Design Challenges w/ Reliable and Affordable Isolation Tech (Rev. C)
Conozca los métodos de aislamiento más comunes para sistemas de alta tensión y cómo los circuitos integrados (CI) de aislamiento de Texas Instruments (TI) pueden ayudar a los diseñadores a satisfacer las necesidades de aislamiento de forma fiable a la vez que reducen el tamaño y el costo de la solución.
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Application note
Better signal integrity with isolated Delta-Sigma modulators in motor drives
En esta nota de aplicación se analizan las mejores prácticas para el enrutamiento y la terminación de las líneas de reloj y datos cuando se utilizan moduladores delta-sigma aislados.
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Featured products for Detección y conversión de alimentación
UCC23513 ACTIVO Controlador de puerta aislada optocompatible monocanal de 4 A/5 A y 5.7 kVrms con opciones de UVLO d
AMC1306M25 ACTIVO Modulador aislado reforzado con detección de corriente de precisión de entrada de 250 mV
DRV8350 ACTIVO Controlador de puerta inteligente trifásico de 102 V máx.

Cumpla con los requisitos de aislamiento de la norma IEC 61800-5-1 y permita accionamientos de motor más fiables con una larga vida útil.

  • Mejore el rendimiento y la robustez del sistema: Nuestros productos aislados certificados de alta tensión ofrecen baja latencia, excelente inmunidad a transitorios en modo común y un rendimiento robusto.
  • Reduzca el costo del sistema: Nuestras tecnologías de aislamiento reducen la lista de materiales, disminuyen los costos del sistema y permiten mejorar considerablemente el tamaño de las soluciones.
  • Escalabilidad: Nuestras innovaciones en encapsulado y nuestra presencia mundial en fabricación ayudan a proporcionar capacidades de aislamiento funcionales, básicas y reforzadas para funciones de CI más analógicas. 
Certificado
Certificado de conformidad con supervisión de fábrica
Para acoplador magnético y capacitivo para aislamiento reforzado.
Certificado
Informe técnico de TÜV SÜD 
Para moduladores delta-sigma aislados reforzados.
Video
Precision Labs de TI: aislamiento
Desarrolle sus conocimientos sobre aislamiento mediante el aprendizaje de parámetros esenciales de aislamiento, certificaciones y cómo diseñar y solucionar problemas con cada tipo de dispositivo.
Featured products for aislamiento
ISO6760 ACTIVO Aislador digital (6/0) de seis canales, 50 Mbps y uso general
ISO7821LLS ACTIVO Búfer LVDS aislado reforzado de doble canal, 1/1, 150 Mbps, alto rendimiento
ISO1211 ACTIVO Receptor de entrada digital aislado monocanal de 24 V a 60 V para módulos de entrada digital

La más amplia gama de interfaces y comunicaciones por cable en tiempo real

Capa de mayor inmunidad, mayor velocidad y mayor rango operativo para servidores en aplicaciones industriales y automotrices (CAN, RS-485, Profibus, Ethernet, IO-Link, FPDlink, LVDS).

  • MCU con Ethernet en tiempo real integrada y protocolos de codificador absoluto
  • MCU y MPU con una red sensible al tiempo integrada, una MCU de seguridad funcional integrada compatible con seguridad funcional a través de Ethernet industrial y codificadores (seguridad HDSL, FSoE, Profisafe), y lógica programable compatible con interfaces y protocolos de comunicación personalizados 
  • Una misma tienda para los mejores protocolos de Ethernet industrial
White paper
Utilizing Sitara Processors and Microcontrollers for Industry 4.0 Servo Drives (Rev. C)
En este artículo se analiza cómo los microcontroladores (MCU) y procesadores (MPU) Sitara abordan las tendencias del mercado de servoaccionamientos y los nuevos requisitos de la Industria 4.0 y los sistemas de fábrica inteligente.
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Application note
How to Pass IEEE Ethernet Compliance Tests
Cuando un diseño no supera una prueba de conformidad con Ethernet IEEE, la disposición del diseño suele ser la presunta causa del fallo, cuando a veces son las versiones de los programas informáticos no actualizadas las que provocan el fallo. Consulte los pasos para validar las situaciones de fallo.
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Video
Baja latencia frente a baja latencia determinista Ethernet en comunicaciones en tiempo real
Para sacar el máximo partido a tu sistema, es importante entender la diferencia entre baja latencia y determinismo. Descubra cómo minimizar la latencia y su variación para acelerar los tiempos de ciclo.
Featured products for Comunicación industrial
AM2434 ACTIVO MCU de 4 núcleos basada en Arm® Cortex®-R5F con comunicaciones industriales y seguridad de hasta 800
AM6442 ACTIVO Arm® Cortex®-A53 de 64 bits de doble núcleo, Cortex-R5F de cuatro núcleos, PCIe, USB 3.0 y seguridad
TMS320F28388D ACTIVO MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET

Cumpla las rigurosas exigencias de las normas de seguridad funcional IEC 61800-5-2 e ISO 13849

Nuestros productos conformes con la seguridad funcional aprovechan nuestros procesos de desarrollo de hardware y programas de seguridad funcional certificados por TÜV SÜD, que le ayudan a alcanzar el nivel de integridad de seguridad y el nivel de rendimiento más altos que su diseño de accionamiento de motor requiere para crear entornos más seguros y eficientes.

Nuestros productos integrados y diseños evaluados por TUEV le ayudan a diseñar funciones de seguridad más pequeñas, inteligentes, robustas y fiables, como la desconexión de par segura.

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Functional safety information
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
En este artículo se analizan los requisitos de la STO, la tendencia del mercado, las soluciones existentes y el enfoque del diseño de la STO pequeña utilizando DRV8350F y DRV8353F.
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Functional safety information
The state of functional safety in Industry 4.0
En este informe se analiza lo que significa la seguridad funcional para los procesadores de los subsistemas de automatización de fábricas y se exploran algunas de las opciones para hacer posible la seguridad funcional.
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Featured products for Seguridad funcional
DRV8350F ACTIVO Controlador de puerta inteligente gestionado por calidad, seguridad funcional, trifásico, 102 V máx.
TPS2660 ACTIVO eFuse de 0.1-2.23 A, 4.2 V a 60 V, 150 mΩ, con protección de polaridad inversa de entrada integra
ISO1211 ACTIVO Receptor de entrada digital aislado monocanal de 24 V a 60 V para módulos de entrada digital

Recursos de diseño y desarrollo

Diseño de referencia
Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI)
This reference design presents an example distributed or decentralized multi-axis servo drive over Fast Serial Interface (FSI) using C2000™ real-time controllers. Multi-axis servo drives are used in many applications such as factory automation and robots. The cost per axis, performance and (...)
Diseño de referencia
Diseño de referencia de inversor GaN de factor de forma pequeño trifásico, de 1.25 kW, 200 VCA para
This reference design is a three-phase inverter with a continuous power rating of 1.25 kW at 50°C ambient and 550 W at 85°C ambient for driving 200-V AC servo motors. It features 600-V LMG3411R150 Gallium Nitride (GaN) power modules with an integrated FET and gate driver mounted on an (...)
Diseño de referencia
Diseño de referencia de desconexión segura del par (STO) para accionamientos industriales evaluado p
This reference design outlines a safe torque off (STO) subsystem for a three-phase inverter with CMOS input isolated IGBT gate drivers. The STO subsystem employs a dual-channel architecture (1oo2) with a hardware fault tolerance of 1 (HFT=1). It is implemented following a de-energize trip concept. (...)

Diseños de referencia relacionados con Accionamientos de motor

Utilice nuestra herramienta de selección de diseños de referencia para encontrar los diseños más adecuados para su aplicación y sus parámetros.

Recursos técnicos

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Control descentralizado de motores multieje
Aproxime el control en tiempo real a la acción con nuestra arquitectura de servoaccionamiento multieje descentralizada.
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Implementación de la seguridad funcional en los accionamientos de motor
En este video se integran cuatro diseños de TI y se demuestra cómo se pueden integrar las funciones de desconexión de par segura (STO) y control de freno seguro (SBC) en los variadores de velocidad.
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High precision in motor drive control enables industrial advances
Consulte esta página para obtener más información sobre la norma IEC 618000-3 para variadores de velocidad, los requisitos de emisión CISPR 11/EN55011 de clase A y los métodos de prueba.
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