El modulador por ancho de pulsos mejorado (ePWM) de tipo 5 cuenta con características adicionales de seguridad y otras que permiten la generación de formas de onda complejas. Estas características adicionales permiten generar más de un pulso dentro de un período en aplicaciones de alta frecuencia. Se añadieron funciones de seguridad adicionales que proporcionan compatibilidad con la emulación de diodos, capacidad de programar una banda muerta mínima entre las salidas y de realizar una lógica AND entre las salidas del modulador por ancho de pulsos mejorado (ePWM). Hay otra función de seguridad implementada que permite capturar un flanco en una ventana definida.