モータ・ドライブ

ヒューマノイド (ヒト型ロボット) は、多数のモーターに依存しており、各モーターは、高い電力密度と高精度な制御をコンパクトなスペースで実現する必要があります。GaN テクノロジーでは、内蔵ドライバのおかげで、同様の機能を持つ金属酸化膜半導体電界効果トランジスタに比べて、電力段のサイズを 50% 以上小型化できます。GaN は、スイッチング損失が非常に小さいため、数百 kHz の範囲で高周波パルス幅変調制御を実現できます。過度の熱を発生させずに効率を維持できるため、ヒューマノイド (ヒト型ロボット) システムの複雑で高性能な要件に対応するのに役立ちます。

ヒューマノイド (ヒト型ロボット) では、高精度の動作と速度を実現するために、モーターの電流、電圧、位置を常にリアルタイムで測定する必要があります。TI の C2000™ マイコンと Sitara™ プロセッサは、高性能のリアルタイム制御を実現できるため、ロボットを高い精度、安定性、安全性で確実に動作させることができます。通信よび処理の遅延を最小化するように設計されたこれらのプロセッサは、クラス最高のモーション制御、サイクル時間、パス精度を実現できるため、最近のヒューマノイド (ヒト型ロボット) システムの性能に対する要件の高まりにも対応できます。

ヒューマノイド (ヒト型ロボット) で高精度かつ安全な動作を実現するには、標準またはシングル ペア イーサネット (SPE) などの、システム間でタイムリーなデータ交換を行うためのリアルタイム通信インターフェイスが不可欠です。TI の最新の物理層 (PHY) に TI の高性能リアルタイム マイコンを組み合わせることで、最大ギガビットの通信速度のさまざまな産業用通信プロトコルに対応できるようになるだけでなく、ケーブルの重量や、複雑さ、また高度なロボット設計における故障ポイントの低減にも貢献します。

TI の高精度ミリ波センサ製品ラインアップを活用して、ヒューマノイド (ヒト型ロボット) との密接な連携を実現しましょう。TI のミリ波レーダー センサを採用すると、360 度の視野で高精度のデータを収集できるため、設計で最高レベルの精度を実現するのに役立ちます。また、TI のレーダー技術は TÜV SÜD (Technischer Überwachungsverein) から事前認証済みのセーフティ インテグリティ レベル (SIL) 2 に達しているので、安全設計サイクルを実現し、レーダー保護デバイスに関する IEC (国際電気標準会議) 61496-5 規格の要件を満たすのが容易になります。

TI の機能安全に準拠したセンサとプロセッサを使用すると、IEC 61508 などの機能安全規格の厳格な要件に対応しやすくなります。機能安全分野の TI の認定エンジニアに加えて、機能安全に関する平均故障率、故障モード、影響、および診断分析、安全認証書、ソフトウェア診断ライブラリなどの資料やリソースが利用できるので、認証プロセスの簡略化に役立ちます。